[发明专利]适配AUTOSAR汽车电子架构的新鲜度值管理方法及装置

权利要求书

1.一种由新鲜度值管理器实现的适配AUTOSAR汽车电子架构的新鲜度值管理方法，其特征在于，所述新鲜度值管理器处于应用层中，与车载安全通信组件经由运行时环境层隔离，所述新鲜度值管理器包括主节点电子控制单元ECU和副节点电子控制单元ECU，所述方法包括以下步骤：

主节点ECU利用行程计数器对行程进行计数得到行程计数器值，利用复位计数器基于所述复位周期对复位进行计数得到复位计数器值，基于所述行程计数器值和复位计数器值得到消息认证码MAC，在所述行程计数器值发生变化的情况下向一个或多个副节点ECU发送包括行程计数器值、复位计数器值及MAC的行程同步消息，在所述复位计数器值发生变化的情况下向所述一个或多个副节点ECU发送复位同步消息；

所述一个或多个副节点ECU基于接收到的行程同步消息向主节点ECU发送ACK消息，更新其行程计数器值并设置其消息计数器，在接收到复位同步消息的情况下更新其复位计数器值并对消息计数器值进行复位；

主节点ECU接收来自所述一个或多个副节点ECU的ACK消息，在接收到来自所述一个或多个副节点ECU中所有副节点ECU的ACK消息的情况下，向所述一个或多个副节点ECU发送ACK确认报文，并广播行程计数器值同步成功的通知消息；在主节点ECU未接收到一个或多个副节点ECU中所有副节点ECU发送的ACK消息的情况下，所述主节点ECU向所有副节点ECU再次发送行程同步消息，并在预先设定的等待窗口期内等待接收所述所有副节点ECU发送的ACK消息；

副节点ECU在接收到所述主节点ECU的ACK确认报文后，基于其行程计数器值、复位计数器值和消息计数器值生成新鲜度值，并基于新鲜度值进行数据消息的发送。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述副节点ECU利用回文状态值记录是否针对所述行程同步消息向主节点ECU发送过ACK消息；

副节点ECU在接收到所述主节点ECU的ACK确认报文后，向所述主节点ECU发送ACK消息，并利用回文状态值记录是否针对所述ACK确认报文向主节点ECU 发送过ACK消息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个副节点ECU基于接收到的行程同步消息向主节点ECU发送ACK消息，包括：

所述一个或多个副节点ECU将接收到的行程同步消息中的行程计数器值与所述副节点ECU内的行程计数器值相比较，在二者不相同的情况下，所述一个或多个副节点ECU基于所述行程同步消息更新其行程计数器值，并向所述主节点ECU返回ACK消息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主节点ECU发送行程同步消息的次数达到预先设定的消息发送最大次数的情况下，如果在所述预先设定的等待窗口期内未接收到所有副节点ECU发送的ACK消息，则发送错误指令进行报错并禁止启动车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将生成的新鲜度值中的消息计数器进行截断，得到消息计数器的高位值和消息计数器的低位值，将所述消息计数器的低位值与所述新鲜度值中的复位标志位连接生成截断的新鲜度值，用于在待发送的消息中携带。