[发明专利]3D缝纫机弯针驱动机构

说明书

本发明涉及一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。本发明相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。

技术领域

本发明涉及3D缝纫机相关技术领域，具体为一种3D缝纫机弯针驱动机构。

背景技术

3D缝纫机的弯针的运动轨迹较为复杂，为一个近似的椭圆形，弯针与直针相互穿套而形成双线链式线迹。3D缝纫机的弯针的动作由2个偏心轮控制完成。传统的3D缝纫机的2个偏心轮是由2个的偏心轮轴分别控制。

本发明的目的在于提供一种3D缝纫机弯针驱动机构，能够仅用两根偏心轮轴控制2个偏心轮，使弯针仍能完成双链式线迹缝纫运动轨迹。这种3D缝纫机弯针驱动机构相较于传统的3D缝纫机简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足提供一种能够简化机构复杂度与控制复杂度，且并能提高了自动化缝纫的可靠性与稳定性的3D缝纫机弯针驱动机构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；

还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的第一偏心轮通过第一连杆机构与所述的交叉摆动机构相连接，所述的第二偏心轮通过第二连杆机构也与所述的交叉摆动机构相连接；

所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。

进一步的，所述的交叉摆动机构包括摆动支架和摆动支座，所述的弯针座固定安装在所述的摆动支座上，所述的摆动支架上设有转动空腔，摆动支座通过台阶螺丝安装在所述的转动空腔内，且所述的摆动支座以台阶螺丝为轴与摆动支架相对转动设置；所述摆动支架通过第一连杆机构与所述的第一偏心轮相连接，并在第一偏心轮的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座通过第二连杆机构与所述的第二偏心轮相连接，并在第二偏心轮的驱动下做横向俯仰运动。

进一步的，所述的第一连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架上设有关节球头安装座，在关节球头安装座上安装有第一关节球头，还包括在所述的第一偏心轮的外圆周表面套设有第一偏心轮套，所述第一偏心轮在所述第一偏心轮套内转动，并带动所述的第一偏心轮套上、下运动，第一连杆的一端与所述的第一偏心轮套相连接，所述第一连杆的另一端设置在所述的第一关节球头上。

进一步的，在所述的第一偏心轮套上设有第一连杆支座，所述第一连杆的一端设置在所述的第一连杆支座上，所述的第一连杆支座通过第一销轴安装在所述的第一偏心轮套上。

进一步的，所述的第二连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支座上设有关节球头安装销轴，在关节球头安装销轴上安装有第二关节球头，还包括在所述的第二偏心轮的外圆周表面套设有第二偏心轮套，所述第二偏心轮在所述第二偏心轮套内转动，并带动所述的第二偏心轮套上、下运动，第二连杆的一端与所述的第二偏心轮套相连接，所述第二连杆的另一端设置在所述的第二关节球头上。

进一步的，在所述的第二偏心轮套上设有第二连杆支座，第二连杆的一端设置在所述的第二连杆支座上，所述的第二连杆支座通过第二销轴安装在所述的第二偏心轮套上。