[发明专利]3D缝纫机弯针驱动机构

权利要求书

1.一种3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，包括至少一个弯针(1)，所述的弯针(1)固定在弯针座(2)上，弯针座(2)固定安装在交叉摆动机构(3)上，所述的交叉摆动机构(3)通过固定支架(8)安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构(3)与固定支架(8)活动连接；

还包括一个偏心轮轴(4)，偏心轮轴(4)上设有第一偏心轮(41)和第二偏心轮(42)，所述的第一偏心轮(41)通过第一连杆机构(5)与所述的交叉摆动机构(3)相连接，所述的第二偏心轮(42)通过第二连杆机构(6)也与所述的交叉摆动机构(3)相连接；

所述的偏心轮轴(4)带动所述的第一偏心轮(41)和第二偏心轮(42)同步转动，从而通过所述的第一连杆机构(5)和第二连杆机构(6)驱动所述的交叉摆动机构(3)做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针(1)沿近似椭圆形轨迹进行运动。

2.如权利要求1所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的交叉摆动机构(3)包括摆动支架(31)和摆动支座(32)，所述的弯针座(2)固定安装在所述的摆动支座(32)上，所述的摆动支架(31)上设有转动空腔(33)，摆动支座(32)通过台阶螺丝(34)安装在所述的转动空腔(33)内，且所述的摆动支座(32)以台阶螺丝(34)为轴与摆动支架(31)相对转动设置；所述摆动支架(31)通过第一连杆机构(5)与所述的第一偏心轮(41)相连接，并在第一偏心轮(41)的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座(32)通过第二连杆机构(6)与所述的第二偏心轮(42)相连接，并在第二偏心轮(42)的驱动下做横向俯仰运动。

3.如权利要求2所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的第一连杆机构(5)包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架(31)上设有关节球头安装座(51)，在关节球头安装座(51)上安装有第一关节球头(52)，还包括在所述的第一偏心轮(41)的外圆周表面套设有第一偏心轮套(53)，所述第一偏心轮(41)在所述第一偏心轮套(53)内转动，并带动所述的第一偏心轮套(53)上、下运动，第一连杆(55)的一端与所述的第一偏心轮套(53)相连接，所述第一连杆(55)的另一端设置在所述的第一关节球头(52)上。

4.如权利要求3所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，在所述的第一偏心轮套(53)上设有第一连杆支座(54)，所述第一连杆(55)的一端设置在所述的第一连杆支座(54)上，所述的第一连杆支座(54)通过第一销轴(56)安装在所述的第一偏心轮套(53)上。

5.如权利要求2所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的第二连杆机构(6)包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支座(32)上设有关节球头安装销轴(61)，在关节球头安装销轴(61)上安装有第二关节球头(62)，还包括在所述的第二偏心轮(42)的外圆周表面套设有第二偏心轮套(63)，所述第二偏心轮(42)在所述第二偏心轮套(63)内转动，并带动所述的第二偏心轮套(63)上、下运动，第二连杆(65)的一端与所述的第二偏心轮套(63)相连接，所述第二连杆(65)的另一端设置在所述的第二关节球头(62)上。

6.如权利要求5所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，在所述的第二偏心轮套(63)上设有第二连杆支座(64)，第二连杆(65)的一端设置在所述的第二连杆支座(64)上，所述的第二连杆支座(64)通过第二销轴(66)安装在所述的第二偏心轮套(63)上。

7.如权利要求2所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述的摆动支架(31)通过销轴(7)安装在固定支架(8)上，且所述的摆动支架(31)以所述销轴(7)为轴与固定支架(8)相对转动设置。

8.如权利要求7所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，所述固定支架(8)设有销轴(7)的一端外轮廓为圆弧状，形成圆弧状端头，所述圆弧端头的圆弧半径为15～20mm，使所述摆动支架(31)的摆动角度为±30°～±45°，所述的摆动支座(32)的摆动角度为±10°～±15°。

9.如权利要求1～8任一所述的3D缝纫机弯针驱动机构，其特征在于，在所述的固定支架(8)上安装有机壳。