[发明专利]超声波摄像装置以及图像处理装置

说明书

本发明提供超声波摄像装置以及图像处理装置。提供从多个组织复杂地纠缠的生物体组织的接收信号中按每个组织合适地除去噪声且在组织的边界上也能抑制伪影的超声波摄像装置。评价器接受从超声波探头对被检测体发送超声波后由超声波探头接收来自被检测体的超声波而得到的1个以上的时间序列的超声波信号，关于超声波信号的时间序列的方向生成对除去超声波信号中包含的噪声的滤波器的特性值进行设定的滤波器控制信号。滤波处理部通过基于滤波器控制信号设定了特性值的滤波器，对对应的信号特性值的超声波信号进行处理而将噪声除去。在评价器与滤波处理部之间配置对滤波器控制信号的分布进行平滑化处理的平滑化处理部。

技术领域

本发明涉及超声波摄像装置，特别涉及针对生物体等复杂的组织也能生成降低了噪声的图像的装置。

背景技术

已知对物体从超声波探头发送超声波并再次由超声波探头接收在物体的内部进行了散射、反射等的超声波并从得到的接收信号生成物体内的图像的装置、检查物体内有无缺陷等的装置。在这些装置中，若在取得的接收信号中包含噪声，就会出现所生成的图像画质劣化、将物体内的不是缺陷的部分误判别为是缺陷等问题。

因此，例如在专利文献1中提出超声波探伤装置，通过对接收信号进行小波变换来算出接收信号的特征量，根据等相位面的分布的差异对来自缺陷的回波的接收信号和不是来自缺陷的焊接部位的回波的接收信号进行识别。

另外，在专利文献2中公开了：通过对接收信号进行解析来求取接收信号中包含的电磁噪声信号的推定值，基于求得的推定值来修正接收信号。具体地，到达位于超声波探头的边缘区域的超声波元件的接收信号当中来自摄像对象的信号分量的相位根据通道而不同，与此相对，电磁噪声分量的相位相同，在专利文献2中通过利用这一点对边缘区域的超声波元件的接收信号进行平均，从而来求取电磁噪声分量的信号的推定值。从各通道的接收信号中减去求得的电磁噪声分量的信号的推定值，之后形成接收波束。由此，在专利文献2的技术中，可生成降低了电磁噪声信号的超声波图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-165912号公报

专利文献2：JP特开2012-55692号公报

生物体使各种组织复杂地纠缠而构成，各组织具有超声波的散射特性、反射特性很大不同这样的特征。因此，关于对生物体发送超声波而得到的接收信号，源自组织的接收信号的信号强度会根据发送的超声波被散射或反射的点的组织的种类、边界的形状而不同，并且噪声的振幅、频率等特征也不同。例如在对每个接收扫描线除去接收信号的噪声的情况下，对于在接收扫描线的深度方向上排列的多个组织的每一者来说，噪声的特征也不同，为了将噪声合适地除去，需要对深度方向的每个组织设定不同的噪声除去的参数值。

因此，若想要对包含各种组织的生物体如专利文献1、专利文献2的发明那样算出或推定出接收信号的特征量、接收信号中包含的电磁噪声并修正接收信号，则根据包含超声波被散射、反射的点的组织的种类的不同，特征量、噪声会有很大不同，接收信号的修正量也会有很大不同。

因此，在将生物体作为对象的情况下，需要关于发送波束的扫描方向以及深度方向在各个位置进行合适的噪声除去。

但是，专利文献1的技术由于是超声波探伤装置，因此是鉴别相同材料中的缺陷或焊接的装置，所以不能对多个组织纠缠的每个生物体组织设定噪声除去的参数值。

在专利文献2的技术中，是如下手法：通过对位于超声波探头的边缘区域的各超声波元件的接收信号进行平均来求取电磁噪声分量的信号的推定值，在从各通道的接收信号中将其减去后，生成接收波束。因此，在专利文献2的技术中，能在何种程度上将接收信号中包含的各种频率分量的噪声去除并不明确。