[发明专利]一种结晶器保护渣更换装置及结晶器的捞渣方法

说明书

本申请提供了一种结晶器保护渣更换装置及结晶器的捞渣方法，属于连铸技术领域。结晶器保护渣更换装置包括机械臂、定位探针和捞渣机构。定位探针连接于机械臂，用于在机械臂的带动下对结晶器的容纳腔的开口的边缘进行周向探边，以获得捞渣轨迹。捞渣机构连接于机械臂，用于在机械臂的带动下根据捞渣轨迹对保护渣进行捞渣处理。这种结构的结晶器保护渣更换装置可对结晶器的钢液面保护渣进行快速精确捞除，避免工人在结晶器附近作业危险性，有效制止高温及放射源辐射对人体伤害。同时减少工人劳动强度，保证换渣效果，有效避免因工人疲惫疏忽，导致捞渣效果不佳，致使保护渣熔化效果不好，出现结晶器粘结漏钢事故。

技术领域

本申请涉及连铸技术领域，具体而言，涉及一种结晶器保护渣更换装置及结晶器的捞渣方法。

背景技术

在冶金连铸生产工艺，钢液从大包流经中间包，再由中间包注入结晶器。在有钢液裸露的地方(中间包和结晶器表面)必须投加覆盖剂和保护渣进行钢液面保护，防止钢液被氧化。

在连铸机生产过程中，为了增加产量、提高生产率，经常进行快速更换中间包作业。而在连铸快速更换中间包(包括异钢种连浇换渣)等工艺，或者浇注过程发现保护渣性能变差时，必须要进行结晶器保护渣更换操作。

现有的技术中，结晶器保护渣更换，主要是靠工人，用专用捞渣铲(或捞渣勺)将旧的保护渣捞除，再将新的保护渣添加进去。这种捞渣方式效率低，且整个操作过程，工人都需要靠近结晶器操作，具有很大的危险性，遭受热辐射和放射源辐射。

发明内容

本申请实施例提供一种结晶器保护渣更换装置及结晶器的捞渣方法，以改善人工捞渣具有较大的危险性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种结晶器保护渣更换装置，所述结晶器内部形成用于容纳钢液的具有顶部开口的容纳腔，所述结晶器的内部设有位于钢液面上的保护渣，包括：

机械臂；

定位探针，所述定位探针连接于所述机械臂，用于在所述机械臂的带动下对所述开口的边缘进行周向探边，以获得捞渣轨迹；以及

捞渣机构，所述捞渣机构连接于所述机械臂，用于在所述机械臂的带动下根据所述捞渣轨迹对所述保护渣进行捞渣处理。

上述方案中，通过机械臂带动定位探针对容纳腔的开口的边缘进行周向探边，确定出保护渣的范围，并得到捞渣轨迹。确定出捞渣轨迹后，机械臂带动捞渣机构沿着确定好的捞渣轨迹运动，以对结晶器中的保护渣进行捞渣处理。这种结构的结晶器保护渣更换装置可对结晶器的钢液面保护渣进行快速精确捞除，避免工人在结晶器附近作业危险性，有效制止高温及放射源辐射对人体伤害。同时减少工人劳动强度，保证换渣效果，有效避免因工人疲惫疏忽，导致捞渣效果不佳，致使保护渣熔化效果不好，出现结晶器粘结漏钢事故。

另外，本申请实施例的结晶器保护渣更换装置还具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述结晶器保护渣更换装置还包括视觉检测装置；

视觉检测装置连接于所述机械臂，所述视觉检测装置用于检测经所述捞渣机构根据所述捞渣轨迹对所述保护渣进行捞渣处理后钢液面所露出亮光面的面积，以及用于获取经所述捞渣机构根据所述捞渣轨迹对所述保护渣进行捞渣处理后钢液面上所剩余的保护渣的位置信息；

当所述亮光面的面积低于预设值时，所述机械臂的带动捞渣机构根据所述位置信息对所述剩余的保护渣进行捞渣处理；

当所述亮光面的面积不低于所述预设值时，所述机械臂停止带动所述捞渣机构进行捞渣处理。