[发明专利]一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置

说明书

本发明公开了一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，属于智能农机设备技术领域。包括锯切调控结构、电锯结构、折叠调位结构、基础定位结构、导向定位结构、倾倒驱动结构、辅助卸装结构和控制箱；该装置能够利用控制箱对锯切调控结构的控制，由锯切调控结构对电锯结构调控完成对树干的锯断；而且可通过将基础定位结构箍紧固定于树干的预定树墩部，将导向定位结构箍紧固定于树干的预定切断部，在对基础定位结构与导向定位结构之间对应的树干切断时，利用倾倒驱动结构使得导向定位结构能够带动切断树干朝确定的方向倾倒；此外通过辅助卸装结构能够更轻易地将切断树干与整体结构相互脱离；还可通过折叠调位结构将基础定位结构折叠于车体结构。

技术领域

本发明涉及智能农机设备技术领域，具体涉及一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置。

背景技术

目前，在野外进行树木采伐时，通常由人工使用专用电锯对树木砍伐锯断，在锯断的过程中，需要人力握持电锯的手持部以操控电锯稳定运行，保持树干 锯面尽可能平整，尤其对于直径较大的树干进行砍伐时，整体自动化程度较低，劳动量较大；而且，在树木的砍伐作业中，通常是若干工人协同作业，当对一个树干进行锯断时，树干的倾倒方向难以准确预判，很难保证树干不会倒向其中一个工人，可控性较低，存在一定的危险性。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，以解决现有技术中在对树木采伐时，需要人力握持电锯进行操作，劳动量大且整体自动化程度低，而且树干锯断的倾倒方向难以准确预判，可控性低而导致树干容易砸伤作业人员，存在一定危险性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，包括：

车体结构；

锯切调控结构，其设于所述车体结构；所述锯切调控结构具有动力输出端；

电锯结构，其与所述锯切调控结构的动力输出端传动相连；所述电锯结构能够基于所述动力输出端分别完成第一方向和第二方向的位移以及角度调整；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

基础定位结构，其设于所述车体结构；所述基础定位结构能够可拆卸式固定于树干的待锯伐位置下方；

导向定位结构；所述导向定位结构能够可拆卸式固定于树干的待锯伐位置上方；所述电锯结构的所处高度位于所述基础定位结构的所处高度和所述导向定位结构的所处高度之间；

倾倒驱动结构；所述倾倒驱动结构的一端与所述基础定位结构转动相连，所述倾倒驱动结构的另一端与所述导向定位结构固定相连；所述导向定位结构受到所述倾倒驱动结构的驱动牵引作用能够基于所述基础定位结构位移；

辅助卸装结构，其设于所述导向定位结构；所述辅助卸装结构与所述倾倒驱动结构位于同一朝向；所述辅助卸装结构能够在锯伐后的树干与所述导向定位结构分离时，代替所述导向定位结构对锯伐后的树干支撑；

控制箱，其具有控制模块；所述控制模块的控制输出端分别与所述锯切调控结构、所述电锯结构、所述倾倒驱动结构之间通过电路相连。

进一步地，所述车体结构包括车架板以及分别转动设于所述车架板底端的若干个万向支撑轮，所述万向支撑轮设有止动销，通过所述止动销能够使所述万向支撑轮保持固定；

所述车架板的一侧顶端面固定设有垂直于所述车架板的竖向安装板，所述锯切调控结构设于所述安装板。

进一步地，所述锯切调控结构包括伺服电机、联轴器、丝杆轴、螺母块、第一电机推杆以及第二电机推杆；