[发明专利]一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置

权利要求书

1.一种基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，其特征在于，包括：

车体结构；

锯切调控结构，其设于所述车体结构；所述锯切调控结构具有动力输出端；

电锯结构，其与所述锯切调控结构的动力输出端传动相连；所述电锯结构能够基于所述动力输出端分别完成第一方向和第二方向的位移以及角度调整；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

基础定位结构，其设于所述车体结构；所述基础定位结构能够可拆卸式固定于树干的待锯伐位置下方；

导向定位结构；所述导向定位结构能够可拆卸式固定于树干的待锯伐位置上方；所述电锯结构的所处高度位于所述基础定位结构的所处高度和所述导向定位结构的所处高度之间；

倾倒驱动结构；所述倾倒驱动结构的一端与所述基础定位结构转动相连，所述倾倒驱动结构的另一端与所述导向定位结构固定相连；所述导向定位结构受到所述倾倒驱动结构的驱动牵引作用能够基于所述基础定位结构位移；

辅助卸装结构，其设于所述导向定位结构；所述辅助卸装结构与所述倾倒驱动结构位于同一朝向；所述辅助卸装结构能够在锯伐后的树干与所述导向定位结构分离时，代替所述导向定位结构对锯伐后的树干支撑；

控制箱，其具有控制模块；所述控制模块的控制输出端分别与所述锯切调控结构、所述电锯结构、所述倾倒驱动结构之间通过电路相连。

2.根据权利要求1所述的基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，其特征在于，所述车体结构包括车架板以及分别转动设于所述车架板底端的若干个万向支撑轮，所述万向支撑轮设有止动销，通过所述止动销能够使所述万向支撑轮保持固定；

所述车架板的一侧顶端面固定设有垂直于所述车架板的竖向安装板，所述锯切调控结构设于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，其特征在于，所述锯切调控结构包括伺服电机、联轴器、丝杆轴、螺母块、第一电机推杆以及第二电机推杆；

所述伺服电机固定于所述安装板的承载架，且所述伺服电机的输出转轴通过所述联轴器与所述丝杆轴传动装配；所述丝杆轴沿其轴向的两端均转动配合有固定座，所述固定座固接设于所述安装板；

所述螺母块设有两组，且两组所述螺母块均螺合设于所述丝杆轴，在所述丝杆轴随着所述伺服电机的输出转轴往复回转时，所述螺母块沿着所述丝杆轴在所述第一方向进行往复位移；所述第一电机推杆和所述第二电机推杆分别一一对应固接设于两组所述螺母块，所述第一电机推杆和所述第二电机推杆均能够随所述螺母块在第一方向进行往复位移；

所述第一电机推杆和所述第二电机推杆的输出杆端朝向为第二方向，所述第一电机推杆和所述第二电机推杆的输出杆端分别与所述电锯结构转动配合。

4.根据权利要求3所述的基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，其特征在于，所述电锯结构包括手持部和锯片部；

所述手持部的内置电驱动结构能够带动锯片部运行，所述手持部分别与所述第一电机推杆和所述第二电机推杆的输出杆端相转动配合，通过所述第一电机推杆和所述第二电机推杆之间的交替伸缩能够调整所述锯片部的角度。

5.根据权利要求2所述的基于农林改造的自动化定向倾倒伐树装置，其特征在于，所述自动化定向倾倒伐树装置还包括折叠调位结构，所述折叠调位结构包括滑动座和折叠升降架；

所述车架板的另一侧顶端面开设有滑轨槽；所述滑动座与所述滑轨槽相滑动配合，所述折叠升降架的折叠底端固接设于所述滑动座，所述折叠升降架的折叠顶端与所述基础定位结构相固接，通过所述滑动座和所述折叠升降架能够分别对应调整所述基础定位结构的平向位置以及竖向高度。