[发明专利]一种双台面工作台及对位方法在审
申请号: | 202110272139.1 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113021281A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 彭富国;李鹏;廖烨 | 申请(专利权)人: | 湖南安冠智能科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 马戎 |
地址: | 410000 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 台面 工作台 对位 方法 | ||
1.一种双台面工作台,其特征在于,包括:
输送机构,所述输送机构包括第一滑轨和第二滑轨;所述第一滑轨上设有第一滑块;所述第二滑轨上设有第二滑块;所述输送机构的两端分别为对位工位和工作工位;
第一工作台,连接所述第一滑块;第二工作台,连接所述第二滑块;所述第一工作台和所述第二工作台可分别沿所述第一滑轨和所述第二滑轨在所述对位工位和所述工作工位往返滑动;
对位组件,设于所述对位工位;所述对位组件包括UVW对位台和用于将所述UVW对位台连接到所述第一工作台或所述第二工作台的连接组件。
2.如权利要求1所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一滑块上连接有第一锁紧机构,所述第一滑块通过所述第一锁紧机构可锁紧地连接所述第一工作台。
3.如权利要求2所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一锁紧机构包括第一压板气缸和第一压板。
4.如权利要求1所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一滑轨位于所述第二滑轨内侧,且所述第一工作台的上表面低于所述第二工作台的下表面。
5.如权利要求1所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一工作台上设置有标靶,所述对位组件还包括用于拍摄所述标靶以确定所述第一工作台位置的复位相机。
6.如权利要求5所述的双台面工作台,其特征在于,所述标靶设于所述第一工作台的边缘。
7.如权利要求5所述的双台面工作台,其特征在于,所述UVW对位台位于所述对位工位下方,所述标靶设于所述第一工作台下表面。
8.如权利要求7所述的双台面工作台,其特征在于,所述对位组件还包括用于照亮所述标靶的光源。
9.如权利要求5所述的双台面工作台,其特征在于,所述标靶设置多个,且多个所述标靶间隔设置。
10.如权利要求9所述的双台面工作台,其特征在于,至少两所述标靶对应各设置一所述复位相机。
11.如权利要求1所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一工作台的下表面设有以所述第一工作台的中心为对称中心的两个定位部;所述UVW对位台位于所述对位工位下方,所述对位组件还包括两个对称设置且与两个所述定位部相配合的原点定位气缸。
12.如权利要求11所述的双台面工作台,其特征在于,所述原点定位气缸包括缸体和活塞杆,所述活塞杆连接有推动部,所述推动部与所述定位部相适配。
13.如权利要求12所述的双台面工作台,其特征在于,所述定位部包括凸轮随动器,所述推动部具有与所述凸轮随动器相配合的定位凹部。
14.如权利要求1所述的双台面工作台,其特征在于,所述UVW对位台具有对位板,所述连接组件设于所述对位板上方,且所述连接组件在水平方向上相对所述对位板固定。
15.如权利要求14所述的双台面工作台,其特征在于,所述连接组件包括可升降的连接杆,所述连接杆顶端具有连接部。
16.如权利要求15所述的双台面工作台,其特征在于,所述连接杆设置多个。
17.如权利要求15所述的双台面工作台,其特征在于,所述第一工作台下表面设有与所述连接部适配的连接座。
18.如权利要求17所述的双台面工作台,其特征在于,所述连接部为非圆形,所述连接座具有与所述连接部相适配的凹槽或孔。
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