[发明专利]一种应用于输电现场作业的风险防控系统

说明书

本发明涉及电力电网自动巡检技术领域，提供一种应用于输电现场作业的风险防控系统，包括信息采集单元，包括无人机体、激光雷达扫描组件和双光吊舱，所述无人机体按照规划的飞行航线飞行，所述激光雷达扫描组件和双光吊舱分别挂载在所述包括无人机体底部和前端，其中，激光雷达扫描组件用于获取输电线路的高精度点云，双光吊舱用于动态获取所述输电线路实时的可见光图像和热图像；本发明解决了现有技术中工作人员手动操控无人机进行巡检，其作业质量较差、作业效率较低，难以保障电网安全使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及电力电网自动巡检技术领域，具体涉及一种应用于输电现场作业的风险防控系统。

背景技术

我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。

近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。

但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以保障电网安全使用需求，且针对获取的画面图像和热图像信息需要进行后期处理，才能确定缺陷隐患并作出风险评估，效率较低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于输电现场作业的风险防控系统，解决了现有技术中工作人员手动操控无人机进行巡检，其作业质量较差、作业效率较低，难以保障电网安全使用需求的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种应用于输电现场作业的风险防控系统，包括：

信息采集单元，包括无人机体、激光雷达扫描组件和双光吊舱，所述无人机体按照规划的飞行航线飞行，所述激光雷达扫描组件和双光吊舱分别挂载在所述包括无人机体底部和前端，其中，激光雷达扫描组件用于获取输电线路的高精度点云，双光吊舱用于动态获取所述输电线路实时的可见光图像和热图像；

信息管理中心，其至少包括点云处理模块、自动识别模块和红外解析模块，所述点云处理模块用于根据导入的高精度点云信息获得输电线路三维空间信息和三维模型；所述自动识别模块用于对实时图像中的对象和缺陷进行识别，所述红外解析模块用于对热图像进行输电线路的温度数据化显示；

可视化预警平台，用于将信息管理中心的数据进行可视化显示，并针对自动识别模块和红外解析模块提供预警功能，所述可视化预警平台与信息管理中心通过光缆进行双向通信，信息管理中心与信息采集单元之间通过中继站进行无线通信互联。

更进一步地，所述无人机体包括一对固定翼无人机，无人机体利用其飞控系统、避障系统分别沿输电线路的一侧飞行。

更进一步地，所述激光雷达扫描组件采用L iAi r250轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，所述双光吊舱包括一云台、可见光相机及红外热像仪，所述可见光相机及红外热像仪固定设置在所述云台上。

更进一步地，所述三维空间信息包括所述输电线路的走廊内的地形、地貌、植被、建筑的点云数据，以及输电线路的部件，包括杆塔、导线、绝缘子、金具的点云数据。

更进一步地，所述点云处理模块基于三维空间信息建立有三维模型，通过在三维模型上建立连续地航点，形成所述飞行航线，其中在接近所述航点时减速飞行。