[发明专利]车辆通信控制

说明书

本公开提供了“车辆通信控制”。一种系统包括计算机和存储器。所述存储器存储用于进行以下操作的指令：确定车辆通信信道繁忙率超过阈值；以及然后，基于确定所述信道繁忙率超过所述阈值，基于交通密度和交通灯的状态中的至少一者对基础设施元件的覆盖区域内的路段的交通状况进行分类。所述存储器还包括用于进行以下操作的指令：基于所述信道繁忙率超过所述阈值和所分类的交通状况来确定所述路段的广播策略的指令，其中所述广播策略选自包括(1)消息的周期性广播和(2)限于指定消息的广播的一组策略。

技术领域

本公开总体上涉及车辆通信系统。

背景技术

车辆可以经由例如提供可以被称为车辆对外界(V2X)通信的一个或多个无线通信网络和/或协议将例如包括关于车辆周围的环境或区域的数据的消息传输到一个或多个其他车辆、基础设施元件等。经由V2X通信从主车辆共享的数据可以包括有关主车辆的速度或其他车辆的一个或多个检测到的速度、由主车辆计划的、执行的和/或经历的车道变换、速度变更、紧急制动、车辆故障等的数据。然而，V2X通信网络(即，用于射频(RF)通信的可用带宽)可能由于多个车辆广播数据和/或每个车辆广播的信息量而变得拥塞或减弱。这种拥塞可阻止车辆将重要信息传输到其他车辆和/或基础设施，和/或导致数据包错误。

发明内容

本文公开了一种系统，所述系统包括处理器和存储器。所述存储器存储用于进行以下操作的指令：确定车辆通信信道繁忙率超过阈值；然后，基于确定所述信道繁忙率超过所述阈值，基于交通密度和交通灯的状态中的至少一者对基础设施元件的覆盖区域内的路段的交通状况进行分类；以及基于所述信道繁忙率超过所述阈值和所分类的交通状况来确定所述路段的广播策略，其中所述广播策略选自包括(1)消息的周期性广播和(2)限于指定消息的广播的一组策略。

广播策略指定周期性广播的循环时间。

所述指定消息报告以下项中的至少一者：减速度超过阈值、车辆故障或包括滑移、翻滚或横向漂移中的一者的不正常车辆运动。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：从多个车辆接收数据；基于包括在所接收的数据中的位置数据来识别来自所述多个车辆的位于所述路段上的一个或多个车辆；以及基于所识别的一个或多个车辆来确定所述路段的交通密度。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于从远程计算机接收的数据来确定所述交通灯的所述状态；以及基于所述路段中的交通是否基于所述交通灯的所确定的状态在红灯下停止而对所述路段的所述交通状况进行分类。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在车辆中接收所确定的广播策略；基于车辆传感器数据来确定所述车辆的位置；以及在确定所述车辆在所述路段内时，基于所确定的广播策略来广播车辆数据。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在车辆中接收到包括仅指定消息的广播的所述广播策略时，将车辆出站消息限定为所述指定消息。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在车辆中接收到包括周期性地广播数据的所述广播策略时，基于车辆传感器数据和用于广播数据的指定循环时间来从所述车辆广播数据。

所述分类的交通状况可以是以下项中的一者：没有交通灯下的正常速度、没有交通灯下的交通拥堵、在红灯下停止、在绿交通灯下的正常速度以及在绿灯下的交通拥堵。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在确定所述没有交通灯下的正常速度和绿灯下的正常速度中的一者时选择所述周期性广播，以及在确定所述没有交通灯下的交通拥堵、在红灯下停止和所述绿灯下的交通拥堵中的一者时选择所述仅指定消息的广播。