[发明专利]车辆通信控制

权利要求书

1.一种方法，其包括：

确定车辆通信信道繁忙率超过阈值；

然后，基于确定所述信道繁忙率超过所述阈值，基于交通密度和交通灯的状态中的至少一者对基础设施元件的覆盖区域内的路段的交通状况进行分类；以及

基于所述信道繁忙率超过所述阈值和所述分类的交通状况来确定所述路段的广播策略，其中所述广播策略选自包括(1)消息的周期性广播和(2)限于指定消息的广播的一组策略。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述广播策略指定所述周期性广播的循环时间。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述指定消息报告以下项中的至少一者：减速度超过阈值、车辆故障或包括滑移、翻滚或横向漂移中的一者的不正常车辆运动。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：

从多个车辆接收数据；

基于包括在所述接收的数据中的位置数据来识别来自所述多个车辆的位于所述路段上的一个或多个车辆；以及

基于所述识别的一个或多个车辆来确定所述路段的交通密度。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于从远程计算机接收的数据来确定所述交通灯的所述状态；以及

基于所述路段中的交通是否基于所述交通灯的所述确定的状态在红灯下停止而对所述路段的所述交通状况进行分类。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述分类的交通状况是以下项中的一者：没有交通灯下的正常速度、没有交通灯下的交通拥堵、在红灯下停止、在绿交通灯下的正常速度以及在绿灯下的交通拥堵。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括：

在确定所述没有交通灯下的正常速度和绿灯下的正常速度中的一者时选择所述周期性广播；以及

在确定所述没有交通灯下的交通拥堵、在红灯下停止和所述绿灯下的交通拥堵中的一者时选择所述仅指定消息的广播。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在车辆中接收所述确定的广播策略；

基于车辆传感器数据来确定所述车辆的位置；以及

在确定所述车辆在所述路段内时，基于所述确定的广播策略来广播车辆数据。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括在车辆中接收到包括仅指定消息的广播的所述广播策略时，将车辆出站消息限定为所述指定消息。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括在车辆中接收到包括周期性地广播数据的所述广播策略时，基于车辆传感器数据和用于广播数据的指定循环时间来从所述车辆广播数据。

11.一种计算装置，其被编程为执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令能够由计算机处理器执行以执行权利要求1-7中任一项所述的方法。