[发明专利]传输设备及其控制方法、产品生产线系统

说明书

本公开实施例公开了一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统，所述传输设备包括：前置传送装置，以及与所述前置传送装置连接的配对传送装置；所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻拦形成配对等候区；所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体涉及一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统。

背景技术

随着现代机械化和自动化生产的技术发展，产品生产运输线逐渐提高了便捷度和工作效率。为了进一步提高工作效率，产品生产运输线的结构也在逐步优化。以产品组装为例，在完成产品的多个部件之后，需要将一件产品的多个不同部件进行配对，以便继续进行后续的组装生产。目前在配对过程中，通常通过一种流水线生产方式，利用运输吊挂将一系列生产人员所在的工位连接起来，通过运输吊挂在这些生产人员所在工位间传递各个部件，以便生产人员将一件产品的各个部件进行配对。

以服装生产为例，目前的生产流水线上以挂有衣服部件的衣架维度进行配对，并且一次只有一个衣架进入到生产人员的操作区，生产人员在操作区将衣架上的裁片取下来后，通过手动操作按钮等方式，将该衣架运送出去之后，再处理进入操作区的下一个衣架，整个操作过程中，生产人员需要自己判断何时完成一件衣服的配对，并且需要反复等待衣架进入操作区，效率较为低下，并且容易出错。因此，如何提高产品生产流水线上产品部件的配对效率、降低人工出错率是当前需要解决的技术问题之一。

发明内容

本公开实施例提供一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统。

第一方面，本公开实施例中提供了一种传输设备，包括：前置传送装置，与所述前置传送装置连接的配对传送装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件上与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；

其中，所述第一拦截部件在控制装置的控制下，将从所述第一传送部件传送的待配对的目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对等候区，以及所述第一拦截部件在所述控制装置的控制下，将集中在所述配对等候区的所述目标产品的至少一个目标产品部件释放传输至配对操作区；

所述第二拦截部件在所述控制装置的控制下，将传输至配对操作区的所述目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对操作区，以及将配对好的所述目标产品从所述第二传送部件传送出去。

进一步地，所述第一传送部件、过渡部件和第二传送部件为轨道结构，所述第一传送部件的第一端设置在所述传输设备的入口，所述第一传送部件的第二端与所述过渡部件连接，且所述第一传送部件由所述传输设备的入口向下倾斜设置；所述第二传送部件由与所述过渡部件的连接处向下倾斜设置。

进一步地，所述第一拦截部件和所述第二拦截部件为可移动部件，在所述控制装置的控制下，所述第一拦截部件从所述过渡部件上方移出，所述第二拦截部件从所述第二传送部件上方移出。

进一步地，所述传输设备还包括：传送触发装置；所述传送触发装置在受到外界触发之后，向所述控制装置传送触发信号。