[发明专利]一种Type-c母座组装机

权利要求书

1.一种Type-c母座组装机，其特征在于：包括机体(1)和固定于机体(1)上方的台座(3)以及安装在台座(3)上方的上排MD焊脚裁切组件(2)，所述上排MD焊脚裁切组件(2)的两侧端分别连接有上排MD搬运组件(4)与上下MD组装组件(5)，并且所述上排MD焊脚裁切组件(2)通过上排MD搬运组件(4)和上下MD组装组件(5)与下排MD焊脚裁切组件(6)连接，所述上排MD焊脚裁切组件(2)、上排MD搬运组件(4)、上下MD组装组件(5)和下排MD焊脚裁切组件(6)均固定安装在台座(3)的上方，上排MD焊脚裁切组件(2)包括伺服拉料机构(21)、裁切模组(22)和收料组件(23)，伺服拉料机构(21)固定在裁切模组(22)的侧端，裁切模组(22)的下方设置有收料组件(23)；

所述伺服拉料机构(21)包括伺服拉料电机(211)、安装板(212)、固定架(213)、齿轮盘(214)、输料槽(215)和横向输料座(216)，伺服拉料电机(211)通过安装板(212)固定在裁切模组(22)的侧端，伺服拉料电机(211)的输出端通过输出轴杆穿透固定架(213)与齿轮盘(214)连接，横向输料座(216)上开设有输料槽(215)，输料槽(215)内设置有与齿轮盘(214)一端啮合的链条；

所述裁切模组(22)包括承重座板(221)、导向座(222)、裁切座(223)、上接板(224)、裁切气缸(225)和导向杆(226)，承重座板(221)上方两端分别固定有导向座(222)，导向座(222)上通过导向杆(226)与上接板(224)连接，上接板(224)的下方固定裁切座(223)，裁切座(223)套接在导向杆(226)上，裁切座(223)上端与裁切气缸(225)的输出端连接；

所述收料组件(23)包括外壳体(231)、进口槽(232)、内抽槽(233)、收料屉(234)和抽拉把手(235)，外壳体(231)的上方中间处开设有用于横向输料座(216)安装的进口槽(232)，外壳体(231)在进口槽(232)下方处开设内抽槽(233)，内抽槽(233)内插合设置有收料屉(234)，收料屉(234)的前端安装有抽拉把手(235)。

2.根据权利要求1所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述下排MD焊脚裁切组件(6)与上排MD焊脚裁切组件(2)的结构相同，下排MD焊脚裁切组件(6)与上排MD焊脚裁切组件(2)呈对称分布在台座(3)上方。

3.根据权利要求2所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述上排MD搬运组件(4)包括搬动模组(41)、支撑架(42)、横移搬动模组(43)和仿形吸头(44)，搬动模组(41)固定在支撑架(42)的上方，支撑架(42)的侧端设置有横移搬动模组(43)，横移搬动模组(43)与搬动模组(41)上均安装有仿形吸头(44)；

所述搬动模组(41)包括移动横向板(411)、丝杆(412)、伺服轴动电机(413)、上接弯板(414)和移动座(415)，移动横向板(411)内横穿安装有丝杆(412)，丝杆(412)一端与伺服轴动电机(413)连接，丝杆(412)上啮合套接有移动座(415)。

4.根据权利要求3所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述横移搬动模组(43)包括横向定位滑轨(431)、横移气缸(432)和横移座(433)，横向定位滑轨(431)的一端安装有横移气缸(432)，横移气缸(432)的输出端与横移座(433)侧端连接，横移座(433)一端通过滑槽卡接在横向定位滑轨(431)上。

5.根据权利要求4所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述仿形吸头(44)设置两组，一组固定在移动座(415)的下方，另一组仿形吸头(44)固定在横移座(433)的上方，两组仿形吸头(44)点对称。

6.根据权利要求5所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述上下MD组装组件(5)包括横向架板(51)、中夹片流道(52)、上定位器(53)和下定位器(54)，横向架板(51)的上方开设有中夹片流道(52)，中夹片流道(52)一端的上方安装有上定位器(53)，横向架板(51)一端下方固定有下定位器(54)。

7.根据权利要求6所述的一种Type-c母座组装机，其特征在于，所述上定位器(53)和下定位器(54)的上下端均设置在中夹片流道(52)的内部。