[发明专利]电磁发射模块位姿调节装置及电动汽车电磁兼容测试台架

说明书

本发明提供了一种电磁发射模块位姿调节装置及电动汽车电磁兼容测试台架，电磁发射模块位姿调节装置包括用于安装于主体框架内或地面上的定平台、与定平台平行且间隔设置的定平台和设于定平台与动平台之间的六轴自由度并联机器人，仅需通过三组六轴自由度并联机器人联合控制动平台动作，自动且全方位调整电磁发射模块的俯仰角度，进而调节电磁发射模块与电磁接收模块存在错位或出现角度偏移等工况条件下的测试参数。这样，就可针对电动汽车无线充电系统的电磁接收模块和电磁发射模块之间存在错位或角度偏移的真实应用场景，真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，对电动汽车无线充电系统进行高效、准确、全面的电磁兼容测试。

技术领域

本发明属于电动车无线充电系统电磁兼容测试技术领域，特别地，涉及一种电磁发射模块位姿调节装置及电动汽车电磁兼容测试台架。

背景技术

当前，用于模拟电动汽车无线充电系统的电磁接收模块的电磁接收模块，以及用于模拟电动汽车无线充电系统的电磁发射模块的电磁发射模块，通常都是固定安装在电动汽车电磁兼容测试台架上。在对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试过程中，由于电磁发射模块的位置姿态无法自由调节，仅能模拟电动汽车无线充电系统的电磁接收模块和电磁发射模块在相互正对的情况下，对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试。这样，就无法真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，针对电动汽车无线充电系统的电磁接收模块和电磁发射模块的相对位置存在错位或角度偏移的真实应用场景下，对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，从而无法全面、准确地对电动汽车无线充电系统进行电磁兼容测试，严重影响系统安全、稳定运行的可靠性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够自由调节电磁发射模块位置姿态的电磁发射模块位姿调节装置，以在电动汽车电磁兼容测试过程中，针对电动汽车无线充电系统的电磁接收模块和电磁发射模块之间存在错位或角度偏移的真实应用场景，真实模拟电动汽车的车型和车辆的实际停放情况，对电动汽车无线充电系统进行准确可靠的电磁兼容测试。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电磁发射模块位姿调节装置，用于电动汽车之无线充电系统辐射发射的抗电磁干扰测试，包括：

定平台；

动平台，用于支撑并固定所述无线充电系统的电磁发射模块，所述动平台与所述定平台平行且间隔设置；以及

六轴自由度并联机器人，设于所述定平台与所述动平台之间，用于六轴自由度控制所述动平台以调整所述电磁发射模块相对所述无线充电系统的电磁接收模块之间的偏移角度；

其中，所述六轴自由度并联机器人的数量设置为三组，三组所述六轴自由度并联机器人沿所述定平台的周向等间隔布置于该定平台上，各所述六轴自由度并联机器人包括并排设置的两个六轴机器人部件，两个所述六轴机器人部件分别与所述定平台和所述动平台相连。

进一步地，各所述六轴机器人部件包括电缸、第一端与所述电缸的缸体固定相连的第一力臂、将所述第一力臂的第二端活动连接于所述定平台上的第一关节组件、第一端与所述电缸的伸缩杆相连的第二力臂，以及将所述第二力臂的第二端活动连接于所述动平台上的第二关节组件，所述第一关节组件包括固定设置于所述定平台上的第一轴承座、安装于所述第一轴承座上的第一轴承、第一端通过所述第一轴承转动安装于所述第一轴承座上的第一转动连接件，以及与所述第一转动连接件的第二端转动相连的第一固定轴，所述第一固定轴固定连接于所述第一力臂的第二端，所述第一固定轴的轴向垂直于所述第一力臂的长度方向，且所述第一转动连接件的轴向垂直于所述第一固定轴的轴向，所述第二力臂的第一端与所述伸缩杆的远离所述缸体的一端转动相连，且所述第二力臂的中心轴线与所述伸缩杆的中心轴线共线，所述第二关节组件包括固定设置于所述动平台上的第二轴承座、安装于所述第二轴承座上的第二轴承、第一端通过所述第二轴承转动安装于所述第二轴承座上的第二转动连接件，以及与所述第二转动连接件的第二端转动相连的第二固定轴，所述第二固定轴固定连接于所述第二力臂的第二端，所述第二固定轴的轴向垂直于所述第二力臂的长度方向，且所述第二转动连接件的轴向垂直于所述第二固定轴的轴向。