[发明专利]一种冷却管外观检测装置及方法

说明书

本发明提供一种冷却管外观检测装置及方法，包括工作台、隔离机壳、设置在工作台上的装夹模块和视觉检测模块以及图像数据处理模块，所述装夹模块包括底座、定位机构、连接底座和定位机构的调节机构，所述定位机构包括左、右夹槽，所述左、右夹槽均连接有夹紧气缸；所述视觉检测模块包括支架和安装在支架上的相机组，所述相机组包括镜头竖直向下设置在所述支架上端的相机一、垂直于相机一的安装面且镜头相对设置的相机二和相机三。本发明通过调节机构和定位机构实现兼容多种型号冷却管的定位装夹，并通过移动相机组拍摄照片，图像数据处理模块通过拍摄的照片计算出外形尺寸数据并与预设值进行比对，从而筛选出合格的冷却管产品，提高了外形检测的效率。

技术领域

本发明涉及电池包冷却管检测技术领域，具体涉及一种冷却管外观检测装置及方法。

背景技术

动力电池包在工作的过程中会产生大量热量，如不对电池包进行冷却，则会大大影响整个电池包的工作性能，甚至出现安全问题。目前通常使用的是液冷和风冷两种冷却方式对电池包进行冷却，液冷的冷却方式中，通常需要在待冷却部件下方铺设液冷装置，其中一种方式则是铺设来回弯折的冷却管。

由于冷却管特殊的外形，不同型号的冷却管的尺寸差异较大，难以通过人工测量冷却管的外形、尺寸并形成量化数据，数据的保存和追溯也较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单高效、能够兼容多种型号冷却管的外观检测装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冷却管外观检测装置，包括工作台以及隔离机壳，其特征在于，还包括设置在工作台上的：

装夹模块，该装夹模块包括底座、定位机构、连接底座和定位机构的调节机构，所述定位机构包括左夹槽和右夹槽，且左、右夹槽均连接有夹紧气缸；

视觉检测模块，该视觉检测模块包括支架以及安装在支架上的相机组，所述相机组包括镜头竖直向下设置在所述支架上端的相机一、垂直于相机一的安装面且镜头相对设置的相机二和相机三；以及

图像数据处理模块。

进一步地，所述调节机构包括设置在所述底座上的滑轨，所述左、右夹槽分别通过定位块与该滑轨滑动连接，所述定位块能够在驱动装置的作用下带动左、右夹槽移动。

优选地，所述定位机构包括驱动电机以及连接驱动电机和定位块的左、右旋丝杆。

进一步地，所述支架安装有带高精度光栅尺的直线电机，且所述支架的底面与工作台之间通过直线导轨滑动连接。

优选地，所述相机组中沿每个相机镜头的延伸方向设置有光源。

进一步地，所述图像数据处理模块预设有标准尺寸范围，并设置有存储符合预设范围要求的冷却管尺寸数据的数据库。

优选地，所述冷却管表面设置有存储产品信息的二维码。

一种冷却管外观检测方法，所述检测方法是基于上述冷却管外观检测装置实现的，具体包括以下步骤：

S1、在图像数据处理模块中设定不同型号冷却管的标准尺寸范围；

S2、扫描冷却管表面的二维码识别冷却管的产品信息；

S3、将冷却管通过装夹模块固定；

S4、启动视觉检测模块，通过移动支架带动相机组对冷却管进行连续拍照并将照片传输至图像数据处理模块；

S5、图像数据处理模块通过对照片进行分析处理，计算出冷却管的尺寸数据并判断是否合格。

进一步地，所述冷却管通过装夹模块固定具体包括以下步骤：