[发明专利]一种冷却管外观检测装置及方法

权利要求书

1.一种冷却管外观检测装置，包括工作台(1)以及隔离机壳(2)，其特征在于，还包括设置在工作台上的：

装夹模块(3)，该装夹模块包括底座(31)、定位机构(32)、连接底座和定位机构的调节机构(33)，所述定位机构包括左夹槽(321)和右夹槽(322)，且左、右夹槽均连接有夹紧气缸(323)；

视觉检测模块(4)，该视觉检测模块包括支架(41)以及安装在支架上的相机组，所述相机组包括镜头竖直向下设置在所述支架上端的相机一(42)、垂直于相机一的安装面且镜头相对设置的相机二(43)和相机三(44)；以及

图像数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述调节机构(33)包括设置在所述底座(31)上的滑轨(331)，所述左、右夹槽分别通过定位块(332)与该滑轨连接，所述定位块能够在驱动装置(34)的作用下带动左、右夹槽移动。

3.根据权利要求2所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述驱动装置(34)包括连接定位块丝杆一(341)和丝杆二(342)以及用于控制丝杆一、丝杆二旋转的电机(343)，所述丝杆一、丝杆二旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述支架(41)安装有带高精度光栅尺的直线电机，且所述支架的底面与工作台之间通过直线导轨(45)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述相机组中沿每个相机镜头的延伸方向均设置有光源。

6.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述图像数据处理模块预设有标准尺寸范围，并设置有存储符合预设范围要求的冷却管尺寸数据的数据库。

7.根据权利要求1所述的冷却管外观检测装置，其特征在于，所述冷却管表面设置有存储产品信息的二维码。

8.一种冷却管外观检测方法，其特征在于，所述检测方法是基于上述权利要求1-7任一所述的冷却管外观检测装置实现的，具体包括以下步骤：

S1、在图像数据处理模块中设定不同型号冷却管的标准尺寸范围；

S2、扫描冷却管表面的二维码识别冷却管的产品信息；

S3、将冷却管通过装夹模块固定；

S4、启动视觉检测模块，通过移动支架带动相机组对冷却管进行连续拍照并将照片传输至图像数据处理模块；

S5、图像数据处理模块通过对照片进行分析处理，计算出冷却管的尺寸数据并判断是否合格。

9.根据权利要求8所述的一种冷却管外观检测方法，其特征在于，所述冷却管通过装夹模块固定具体包括以下步骤：

S31、通过调整机构张开夹槽，增加左、右夹槽的间距，将冷却管插入夹槽内；

S32、通过调整机构缩小左、右夹槽的间距并逐渐收紧夹槽，直到将冷却管固定。

10.根据权利要求8所述的一种冷却管外观检测方法，其特征在于，判断冷却管尺寸数据是否合格具体通过以下方法实现：

若图像数据处理模块根据照片计算出尺寸数据符合预设的同种型号冷却管的标准尺寸范围，则为合格品，将该冷却管的尺寸数据和二维码中的产品信息一同存储至数据库中；

若图像数据处理模块根据照片计算出尺寸数据符合预设的同种型号冷却管的标准尺寸范围，则为不合格品，并发出提醒。