[发明专利]导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器

说明书

本申请涉及导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器，所述方法包括步骤：根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余能量耗散；根据基于模型预测静态规划的预测校正制导方案，对导弹助推段进行控制量校正，控制导弹完成预期飞行任务。通过采用上述方案，基于MPSP理论，设计了一种利用俯仰运动调整终端高度和弹道倾角、利用偏航运动调整终端速度的能量管理方法，使得导弹助推段终端状态完全可控，有效实现了固体导弹助推段终端能量宽域可调的目的，同时具备较强的鲁棒性，实现助推段的飞行任务需求。

技术领域

本申请涉及制导技术领域，特别是涉及一种导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器。

背景技术

随着深空探测、载人航天等多样化航天任务以及远程精确快速打击等作战技术的发展，能够完全自主地、快速地完成发射任务的助推器成为该领域发展的重点方向。作为武器系统时，助推器应具有以下特点：(1)发射时间短：新型导弹要求制导策略与方法省去发射前的弹道计算与诸元装订，从而大大减少发射准备时间；(2)自主适应性强：新型导弹的多样化作战任务要求助推制导算法能够满足不同的终端约束条件；(3)突防性能强：在先进导弹预警与防御系统的催生下，助推段突防要求助推器在大气层内实现关机以降低被侦测的概率。新型的作战任务以及军事需求为助推制导提出了更高的要求，然而，传统的导弹制导方法无法满足上述制导需求，存在着无法实现终端能量大范围控制的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现助推段终端能量宽域可调的导弹助推段校正制导方法、一种导弹助推段校正制导装置，一种高超声速飞行器以及一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种导弹助推段校正制导方法，包括步骤：

根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；

在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余能量耗散；

根据基于模型预测静态规划的预测校正制导方案，对导弹助推段进行控制量校正，控制导弹完成预期飞行任务。

另一方面，还提供一种导弹助推段校正制导装置，包括：

弹道重规划模块，用于根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；

能量管理模块，用于在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余能量耗散；

预测校正模块，用于根据基于模型预测静态规划的预测校正制导方案，对导弹助推段进行控制量校正，控制导弹完成预期飞行任务。

又一方面，还提供一种高超声速飞行器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述导弹助推段校正制导方法的步骤。

再一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述导弹助推段校正制导方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：