[发明专利]集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统

说明书

本申请提供了一种集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统，所述集装箱检测方法包括以下步骤：将第一边缘图像以及第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数；本申请的集装箱检测方法可以拟合所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像中的像素点，精确地找到图像中的全部边缘，减少漏检和误检；通过判断所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数，能够判断所述集装箱的箱门状态，不仅提高了检测效率与精度，而且适用于任意尺寸大小、型号的集装箱,有效提高了集装箱运输过程中的安全性。

技术领域

本申请属于物流监控技术领域，更具体地说，是涉及一种集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统。

背景技术

在物流行业中,集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱的特点在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

由于集装箱只有一把锁锁住箱门,如途中箱门被打开也无法第一时间监测到,要集装箱运输到目的后打开箱门检查货物才能发现,导致其安全性较差。

另外,集装箱主要用于长途运输,在长时间及长距离运输过程中,其物流信息更新慢,其必须在到达指定站点或者仓库后,由仓储人员统计到系统才能收到其物流信息。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统，以解决现有技术对集装箱运输过程中存在的安全性能差以及物流信息追踪不及时的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种集装箱检测方法，包括以下步骤：

获取集装箱的尾部图像；

将所述尾部图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像做CANNY边缘检测，得到第一边缘图像；

将所述尾部图像的RGB空间转换到HSV空间，得到HSV空间图像；

提取所述HSV空间图像中的H通道做CANNY边缘检测，得到第二边缘图像；

将所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；

求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；

求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数；

若所述大轮廓的外接矩形个数为1，则判断所述集装箱为关门状态，若所述大轮廓的外接矩形个数为2，则判断所述集装箱为开门状态。

优选地，合成所述第三边缘图像之后，还包括步骤：

对所述第三边缘图像进行形态学图像处理，所述形态学图像处理的方法包括膨胀与腐蚀处理中的至少一种。

优选地，所述小轮廓为所述第三边缘图像中外接矩形的区域面积小于或等于100像素的轮廓，所述大轮廓为所述第四边缘图像中外接矩形的区域面积大于100像素的轮廓。

本申请还提供一种集装箱检测装置，安装在集装箱上，包括微处理器、锁控开关、机械锁、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置；

所述锁控开关、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置分别与所述微处理器连接，所述锁控开关能够控制所述机械锁的状态；

其中，所述图像采集摄像头用于获取集装箱的尾部图像；