[发明专利]集装箱检测方法及装置、安防车载系统及安防监控系统

权利要求书

1.一种集装箱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取集装箱的尾部图像；

将所述尾部图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像做CANNY边缘检测，得到第一边缘图像；

将所述尾部图像的RGB空间转换到HSV空间，得到HSV空间图像；

提取所述HSV空间图像中的H通道做CANNY边缘检测，得到第二边缘图像；

将所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；

求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；

求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数；

若所述大轮廓的外接矩形个数为1，则判断所述集装箱为关门状态，若所述大轮廓的外接矩形个数为2，则判断所述集装箱为开门状态。

2.如权利要求1所述的集装箱检测方法，其特征在于，合成所述第三边缘图像之后，还包括步骤：

对所述第三边缘图像进行形态学图像处理，所述形态学图像处理的方法包括膨胀与腐蚀处理中的至少一种。

3.如权利要求1所述的集装箱检测方法，其特征在于，所述小轮廓为所述第三边缘图像中外接矩形的区域面积小于或等于100像素的轮廓，所述大轮廓为所述第四边缘图像中外接矩形的区域面积大于100像素的轮廓。

4.一种集装箱检测装置，安装在集装箱上，其特征在于，包括微处理器、锁控开关、机械锁、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置；

所述锁控开关、图像采集摄像头、陀螺仪、太阳能供电组件、无线通讯模块以及报警装置分别与所述微处理器连接，所述锁控开关能够控制所述机械锁的状态；

其中，所述图像采集摄像头用于获取集装箱的尾部图像；

所述微处理器用于将所述尾部图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

所述微处理器用于对所述灰度图像做CANNY边缘检测，得到第一边缘图像；

所述微处理器用于将所述尾部图像的RGB空间转换到HSV空间，得到HSV空间图像；

所述微处理器用于提取所述HSV空间图像中的H通道做CANNY边缘检测，得到第二边缘图像；

所述微处理器用于将所述第一边缘图像以及所述第二边缘图像进行图像像素逻辑“与”操作，合成第三边缘图像；

所述微处理器用于求取所述第三边缘图像的外轮廓，并过滤所述第三边缘图像中的小轮廓，得到第四边缘图像；

所述微处理器用于求取所述第四边缘图像中大轮廓的外接矩形个数，若所述大轮廓的外接矩形个数为1，则判断所述集装箱为关门状态，若所述大轮廓的外接矩形个数为2，则判断所述集装箱为开门状态，使得所述报警装置响起。

5.如权利要求4所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述太阳能供电组件包括太阳能板、充电电池以及电源管理模块，所述太阳能板以及充电电池分别与所述电源管理模块连接，所述电源管理模块与所述微处理器连接。

6.如权利要求4所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述机械锁设有磁铁，所述磁铁用于吸附于集装箱上。

7.如权利要求4所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置包括GPS模块，所述GPS模块与所述微处理器连接。

8.如权利要求4所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头与所述微处理器连接。

9.一种安防车载系统，其特征在于，包括车载中控系统以及如权利要求4至8任意一项所述的集装箱检测装置，所述车载中控系统与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接。

10.一种安防监控系统，其特征在于，包括后台客户端、智能手机以及如权利要求4至9任意一项所述的集装箱检测装置，所述后台客户端、智能手机与所述集装箱检测装置通过无线通讯模块连接。