[发明专利]一种自动检测及筛选基板的设备及筛选方法

权利要求书

1.一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有能相对机架(1)活动并能装夹基板(100)的数个装夹治具(12)，所述机架(1)还设有能将待检测的基板(100)搬运到装夹治具(12)上装夹的上料装置(2)，所述机架(1)还设有能对装夹治具(12)上的基板(100)进行厚度检测的厚度检测装置(3)，所述机架(1)还设有当厚度检测装置(3)对装夹治具(12)上的基板(100)进行厚度检测结束后能根据厚度检测装置(3)的检测结果而将预设厚度的基板(100)从装夹治具(12)卸下到相对应的储放装置(5)的数个卸料装置(4)；所述上料装置(2)包括设在机架(1)上的安装座(20)，所述安装座(20)上转动连接有第一转动杆(21)，所述安装座(20)上还转动连接有与第一转动杆(21)同步转动的第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)与第一转动杆(21)之间设有连杆(23)，所述连杆(23)上端与第一转动杆(21)转动连接，所述连杆(23)下部与第二转动杆(22)转动连接，所述连杆(23)下端设有能够抓取基板(100)的抓取部件(24)；所述安装座(20)上设有能驱使第一转动杆(21)转动的电机(201)，所述第一转动杆(21)与第二转动杆(22)之间设有当第一转动杆(21)转动时能使第二转动杆(22)与第一转动杆(21)同步转动的同步传动机构(25)，所述同步传动机构(25)包括与电机(201)转动连接的第一转动轮(251)，所述第一转动杆(21)固定连接在第一转动轮(251)上，所述安装座(20)上设有与第二转动杆(22)固定连接的第二转动轮(252)，所述第二转动轮(252)与第一转动轮(251)通过同步带(253)连接，所述第一转动轮(251)轴心与第二转动轮(252)轴心之间的间距大于第一转动杆(21)的长度，所述第一转动轮(251)轴心、第二转动轮(252)轴心、第一转动杆(21)与连杆(23)的连接点以及第二转动杆(22)与连杆(23)的连接点构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于所述抓取部件(24)为设在连杆(23)下端并能抓取基板(100)的机械爪或若干吸盘。

3.根据权利要求1所述一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于所述储放装置(5)包括设在机架(1)上的储放座(51)，所述储放座(51)上设有能储放基板(100)的储放槽(511)，所述储放槽(511)内设有能在其内上下滑动的滑动板(52)，所述机架(1)上设有驱使滑动板(52)相对储放槽(511)上下滑动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于所述驱动装置包括设在机架(1)上的安装板(53)，所述安装板(53)上设有丝杆电机(54)，所述丝杆电机(54)的丝杆与滑动板(52)连接；所述安装板(53)上设有导向孔套(531)，所述导向孔套(531)内滑动地设有与滑动板(52)连接的导向柱(532)。

5.根据权利要求3或4所述一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于所述储放座(51)上设有能检测滑动板(52)是否储放有基板(100)的基板检测传感器(55)。

6.根据权利要求1所述一种自动检测及筛选基板的设备，其特征在于所述机架(1)上设有能相对机架(1)转动的转动盘(11)，所述机架(1)设有驱使转动盘(11)转动的驱动组件，若干所述装夹治具(12)沿其周向设在转动盘(11)上并随之转动。

7.一种采用权利要求1-6任一项自动检测及筛选基板的设备进行基板筛选的筛选方法，其特征在于包括如下步骤：

将设备开机：所述设备包括机架(1)，所述机架(1)上设有能相对机架(1)活动并能装夹基板(100)的装夹治具(12)，所述机架(1)设有能将待检测基板(100)搬运至装夹治具(12)上装夹的上料装置(2)，所述上料装置(2)包括设在机架(1)上的安装座(20)，所述安装座(20)上转动连接有第一转动杆(21)，所述安装座(20)上还转动连接有与第一转动杆(21)同步转动的第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)与第一转动杆(21)之间设有连杆(23)，所述连杆(23)上端与第一转动杆(21)转动连接，所述连杆(23)下部与第二转动杆(22)转动连接，所述连杆(23)下端设有能够抓取基板(100)的抓取部件(24)；所述安装座(20)上设有能驱使第一转动杆(21)转动的电机(201)，所述第一转动杆(21)与第二转动杆(22)之间设有当第一转动杆(21)转动时能使第二转动杆(22)与第一转动杆(21)同步转动的同步传动机构(25)；所述机架还设有能对装夹治具(12)上的基板(100)进行厚度检测的厚度检测装置(3)，所述机架(1)还设有当厚度检测装置(3)对装夹治具(12)上的基板(100)进行厚度检测结束后能根据厚度检测装置(3)的检测结果而将预设厚度的基板(100)从装夹治具(12)卸下到相对应的储放装置(5)的数个卸料装置(4)；

调整厚度检测装置：厚度检测装置(3)为接触式数值传感器；在装夹治具(12)上放置一块标准基板，然后使得接触式数值传感器的工作杆抵靠于标准基板，之后调整接触式数值传感器与装夹治具(12)之间的距离以设定接触式数值传感器的基准值；

上料：抓取部件(24)抓取住待检测的基板(100)，所述电机(201)驱动第一转动杆(21)和第二转动杆(22)转动，即使得连杆(23)连同抓取部件(24)带动基板(100)从外部运动至装夹治具(12)一侧并装夹，然后电机(201)反向转动而驱动第一转动杆(21)连同第二转动杆(22)反向转动，则使得连杆(23)连同抓取部件(24)从装夹治具(12)一侧运动至外部储放待检测基板位置处；

厚度检测：接触式数值传感器对装夹治具(12)上的基板(100)进行厚度检测而得出该基板(100)数值，然后用该基板(100)数值与设定在接触式数值传感器上的基准值对比而得出该基板(100)厚度的公差值；

筛选：控制系统根据该基板(100)的公差值而驱使装夹治具(12)带动该基板(100)运动至相对应的卸料工位，然后卸料装置(4)将位于卸料工位上的基板(100)从装夹治具(12)上卸下到相对应的储放装置(5)上。