[发明专利]一种口罩检测设备及其检测方法在审
| 申请号: | 202110267215.X | 申请日: | 2021-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN112871753A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 郭世鹏 | 申请(专利权)人: | 广东秦泰盛智能化科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 潘俊达;王滔 |
| 地址: | 523850 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 口罩 检测 设备 及其 方法 | ||
1.一种口罩检测设备,其特征在于:包括
机架(1),所述机架(1)内设置有产品输送装置(5),所述产品输送装置(5)用于输送产品;
拍照装置(2),所述拍照装置(2)设置于所述产品输送装置(5)上方或下方,所述拍照装置(2)用于拍摄产品并形成清晰的图像;
光源装置(3),所述光源装置(3)设置于所述产品输送装置(5)下方或上方,所述光源装置(3)和所述拍照装置(2)竖向对齐且分别位于所述产品输送装置(5)的两侧;
成品推送装置(4),所述成品推送装置(4)设置于所述产品输送装置(5)的一端,所述成品推送装置(4)用于自动分拣产品;
控制系统,所述控制系统与所述拍照装置(2)、所述光源装置(3)和所述成品推送装置(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述成品推送装置(4)包括第一气缸(41)和第二气缸(42),所述第一气缸(41)和所述第二气缸(42)分别与所述控制系统信号连接,所述第一气缸(41)用于推送不合格产品,所述第二气缸(42)用于推送合格产品。
3.根据权利要求2所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述机架(1)内设置有送料板(11),且所述送料板(11)设置于所述第一气缸(41)的下方。
4.根据权利要求2所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述产品输送装置(5)包括第一传送带(51)、第二传送带(52)和第三传送带(53),所述第一传送带(51)用于将产品运输至拍摄装置的下方,所述第二传送带(52)用于将拍摄完成的产品运输至所述成品推送装置(4),所述第三传送带(53)设置于所述第一气缸(41)和所述第二气缸(42)之间,所述第三传送带(53)用于运输合格产品。
5.根据权利要求1所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述拍照装置(2)包括相机(21)、机罩(22)和光电传感器(23),所述相机(21)和所述光电传感器(23)设置于所述机罩(22)内,所述光电传感器(23)与所述相机(21)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述光源装置(3)为光源板和光源板控制器,所述光源板可发射多种不同波段的背光或条型光,所述光源板控制器与所述光源板连接。
7.根据权利要求1所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述机架(1)上设置有显示器(12),所述显示器(12)用于显示产品图像。
8.根据权利要求1所述的一种口罩检测设备,其特征在于:
所述机架(1)内设置有电箱(13),所述电箱(13)用于输送电力。
9.一种口罩检测设备的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:通过皮带线将口罩检测设备连接于口罩机上;
步骤2:将拍照装置(2)、产品输送装置(5)、光源装置(3)和成品推送装置(4)分别与控制系统连接;
步骤3:启动所述口罩检测设备,通过所述产品输送装置(5)传送产品至所述拍照装置(2)的下方,同时,控制系统发送电信号,所述光源装置(3)接收电信号并发射所需颜色光线;
步骤4:产品输送至光电传感器(23)的检测位置,触发所述光电传感器(23)发送信号,相机(21)接收信号后拍摄,并将所拍摄图像发送至所述控制系统;
步骤5:所述控制系统进行识别运算,并根据识别结果启动第一气缸(41)或第二气缸(42),若识别结果为产品不合格,所述控制系统控制所述第一气缸(41)剔除产品,若识别结果为产品合格,将产品运输至所述第二气缸(42)处,并由所述第二气缸(42)推送进入下一个加工工序。
10.根据权利要求9所述的一种口罩检测设备的检测方法,其特征在于:
上述步骤5所述的控制系统进行识别运算,其具体如下:
步骤5-1:读入一张标准产品图片,手动绘制ROI区域,然后进行二值化处理,提取产品轮廓生成模板;
步骤5-2:控制系统对拍摄的产品图像进行二值化处理,将拍摄图像的模拟信号转换成数字信号;
步骤5-3:读入所述模板,并将拍摄图像与模板匹配,计算出产品图像于拍摄图像中的位置;
步骤5-4:产品图像进行仿射变换,根据模板中心位置计算出产品图像的四个ROI区域;
步骤5-5:对四个ROI区域进行二值化处理,并求出产品图像的特征位置面积,形成特征区域;
步骤5-6:将多个经过计算得出的特征区域与模板进行匹配筛选,得出最优区域;
步骤5-7:统计产品图像的最优区域数量,判断其最优区域数量是否在设定的区间内,最后输出识别结果。
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