[发明专利]一种拆垛装置

说明书

本发明提供一种拆垛装置，包括机架，机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，机架顶部设置有拆解装置，拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，第一入料接口与输送工位相对设置，第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构。可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，利用空托盘回收机构，便于空托盘回收重复利用。

技术领域

本发明涉及物流行业拆装领域，具体涉及一种拆垛装置。

背景技术

托盘是常见的搬运元件，其用于承载物品进行搬运输送，承载物品的托盘通过入料机构输送至拆解工位，通过拆垛装置对承载的物品进行拆垛，之后再通过输送装置将物品输送至下一工位。

现有技术中，仅在拆解工位的一侧设置有入料机构，当需要进行拆垛时需要叉车将承载物品的托盘放入入料机构，再由入料机构对物料进行拆解，当需要对多批物品进行拆垛时，入料地点单一，限制了入料效率，另外，当拆解结束时，空托盘的回收处理也需要占用大力的人力物力，限制了输送效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种拆垛装置，以提高输送效率。

一种拆垛装置，包括机架，所述机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，所述机架顶部设置有拆解装置，所述拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，所述第一入料接口与所述输送工位相对设置，所述第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构；当采用第一入料接口或第二入料接口中的任一进行入料时，将所述空托盘输送至叠盘机构进行堆叠；当同时采用第一入料接口和第二入料接口进行入料时，采用检测单元检测空托盘方向与预设方向，通过所述顶升旋转装置对所述空托盘进行顶升并旋转，保持叠盘过程中空托盘方向与预设方向一致；所述拆盘工位包括与所述第一入料接口对应设置的第一入料输送机构及与所述第二入料接口对应设置的第二入料输送机构，所述整盘机构与所述第二入料输送机构相对设置，所述叠盘机构沿着所述第一入料输送机构方向与所述整盘机构相邻设置；所述空托盘回收机构包括整盘机构及叠盘机构，所述整盘机构包括整盘框架，设置在所述整盘框架两侧与所述第二输送机构相对应的两条平行接收链条，在所述两条平行接收链条之间垂直于所述接收链条方向设置有整盘输送链条；所述整盘输送链条之间设置有顶升旋转装置。

优选地，所述第一入料输送机构是滚筒输送机, 所述滚筒输送机包括多个滚筒输送单元，所述滚筒输送单元由若干个滚筒组成。

优选地，所述第二入料输送机构是垂直于所述滚筒方向设置的输送链条，所述输送链条设置在所述多个滚筒输送单元之间。

优选地，所述第二入料输送机构还包括用于使得第二入料输送机构上下移动的升降机构。

优选地，所述叠盘机构包括叠盘机架，设置在机架两侧与所述两条平行接收链条相垂直设置的叠盘接收链条，在机架的两侧设置有空托盘抬升机构。

优选地，所述空托盘抬升机构包括抬升块、旋转机构及升降机构，所述抬升块与空托盘插槽相配合。

本发明相比现有技术有如下优点：

首先，在拆解工位的两个侧面均开设有入料接口，入料单元可以从不同方向进行入料，因而在入料时可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，另外，根据需要，还可根据待拆解物品的种类选择不同的入料线路，以方便管理；其次，由于设置不同的入料接口，对于不同方向入料的托盘方向也不同，因而空托盘回收机构设置了整盘机构，将不同方向的托盘整理之后再进行叠盘，以便于回收重复利用。

附图说明

附图1是本发明拆垛装置的结构示意图；

附图2是本发明空托盘回收机构结构示意图；

附图3是整盘机构结构示意图；

附图4是叠盘机构结构示意图。

具体实施方式