[发明专利]一种拆垛装置

权利要求书

1.一种拆垛装置，包括机架，所述机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，所述机架顶部设置有拆解装置，其特征在于：

所述拆盘工位相邻两侧分别设置有第一入料接口和第二入料接口，所述第一入料接口与所述输送工位相对设置，所述第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构；

所述拆盘工位包括与所述第一入料接口对应设置的第一入料输送机构及与所述第二入料接口对应设置的第二入料输送机构；

所述空托盘回收机构包括整盘机构及叠盘机构，所述整盘机构包括整盘框架，设置在所述整盘框架两侧与所述第二入料输送机构相对应的两条平行接收链条，在所述两条平行接收链条之间垂直于所述接收链条方向设置有整盘输送链条；所述整盘输送链条之间设置有顶升旋转装置；

所述整盘机构与所述第二入料输送机构相对设置，所述叠盘机构沿着所述第一入料输送机构方向与所述整盘机构相邻设置；

当采用第一入料接口或第二入料接口中的任一进行入料时，将空托盘输送至叠盘机构进行堆叠；

当同时采用第一入料接口和第二入料接口进行入料时，采用检测单元检测空托盘方向与预设方向，通过所述顶升旋转装置对所述空托盘进行顶升并旋转，保持叠盘过程中空托盘方向与预设方向一致；

当承载物品的托盘从第一入料接口进入拆盘工位时，第二入料输送机构的输送链条位于第一入料输送机构的输送滚筒下方；

当承载物品的托盘从第二入料接口进入拆盘工位时，第二入料输送机构的输送链条升起。

2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于：所述第一入料输送机构是滚筒输送机, 所述滚筒输送机包括多个滚筒输送单元，所述滚筒输送单元由若干个滚筒组成。

3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于：所述第二入料输送机构是垂直于所述滚筒方向设置的输送链条，所述输送链条设置在所述多个滚筒输送单元之间。

4.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于：所述第二入料输送机构还包括用于使得第二入料输送机构上下移动的升降机构。

5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述叠盘机构包括叠盘机架，设置在机架两侧与所述两条平行接收链条相垂直设置的叠盘接收链条，在机架的两侧设置有空托盘抬升机构。

6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于：所述空托盘抬升机构包括抬升块、旋转机构及升降机构，所述抬升块与空托盘插槽相配合。