[发明专利]一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置

说明书

本发明提供一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，涉及模具存储领域。该大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓与操作间，所述储存仓的内部设置有存储架，所述存储架具有多个，且存储架之间设置有巷道，所述巷道的上表面固定连接有轨道，所述轨道的侧表面活动连接有输送机。通过设置有操作间与输送车，可以实现人员不进入储存仓对模具的拿取，减少意外的发生，保护了人们的人身安全，且实现对模具的快速存储、取用，节约时间，通过设置有滑板，通过挂钩与挂杆进行连接，同时通过电动伸缩杆进行调节角度，可以根据上料与下料进行不同角度的倾斜，方便进行上下料，减轻模具进行移动的磨损，以及节约动力。

技术领域

本发明涉及模具存储技术领域，具体为一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置。

背景技术

汽车工厂冲压车间冲压件品种越来越多，模具存储面积越来越紧张，传统的模具存放方式在一些工厂已经无法满足生产需要。冲压模具存放向空间发展的趋势势在必行。目前，一些工厂的模具垛放高度已经超出了国家标准规定，存在巨大的安全隐患。自动化模具立体存储技术在国外已经应用多年，国内一直是空白。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“模具存储架”，其申请号为“201910587434.9”，该专利主要传送装置对模具进行上升，从而扩大了模具的存放量，减少模具的存放空间，但是仍存在以下缺陷：

1、在进行存放的过程中需要人员进入存放仓，对模具进行拿取，而模具的存放较高，而且大中型模具重量较大，易于发生意外。

2、在进行取用过程中，需要从上至下依次拿取，较为不便，且较为浪费时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，解决了需要进入存储仓进行拿取模具且较为浪费时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓与操作间，所述储存仓的内部设置有存储架，所述存储架具有多个，且存储架之间设置有巷道，所述巷道的上表面固定连接有轨道，所述轨道的侧表面活动连接有输送机；

所述输送机的上表面设置有升降机构，所述升降机构的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面设置有推拉机构，所述工作台的上表面且位于推拉机构的两侧设置有固定机构；

所述操作间的内部设置有操作台，所述操作台的上表面设置有显示屏与操作键，所述存储架采用钢结构框架，所述存储架的下表面设置有钢柱基础预埋板，所述存储架通过地脚螺栓与地面固定连接；

所述工作台的下表面设置有测距仪，所述巷道的上表面设置有感应片，所述输送机的底部设置有接收器.所述接收器与感应片位于同一竖直平面上；

所述工作台的下表面且位于测距仪的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的侧表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有滑板，所述滑板的一侧通过铰链与工作台活动连接，所述滑板远离工作台的一侧设置有挂钩，所述存储架的上表面设置有挂杆，所述挂钩与挂杆相卡合。

优选的，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块的上表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆呈交叉状，所述支撑杆具有多节，且支撑杆远离滑块的一端与工作台活动连接，所述液压缸的位置位于输送机的上表面，所述滑块通过滑轨与输送机的上表面滑动连接。

优选的，所述推拉机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有带辊，所述带辊的侧表面活动连接有传送带，所述带辊的两端均设置有重力传感器。

优选的，所述固定机构包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹紧板，所述夹紧板远离气缸的一侧设置有海绵。