[发明专利]一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统

说明书

本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。

技术领域

本发明属于矿井下运输设备技术领域，特别是涉及一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统。

背景技术

单轨吊运输是运输矿井物料、机械设备等常用矿山机械，在矿山运输系统中占据着相当重要的比重。

传统地单轨吊运输系统在斜巷末端转运输至大巷以及岔道口时采用人工判断是否需要拦截并相应调整挡板位置，不仅效率低下、浪费人工还容易因为操作不及时造成事故，存在极大地安全隐患。同时由于井下运输车辆较多，井下空间狭小，传统的单轨吊车辆之间以及车辆与中枢控制系统之间缺乏信息交流，一旦前方发生任何安全事故，由于人工信息传递的相对滞后，导致后方车辆不能及时减速拦截、分流，容易形成连环撞击事故，大大地增加了矿井的危险系数，不符合矿井生产工作需求。

传统的单轨吊运输在遇到分叉口时需要停车进行手动调节工字梁摆向，不仅操作复杂，费时费力，还容易因为操作不当造成事故，是亟待解决的单轨吊运输问题，现有运输车卸货组件中底板的拉绳容易因货物堆积造成拉绳无法下滑，底板无法张开造成无法卸货。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截；运用逆向思维，通过对曲柄滑块机构的逆向运用对道岔口可摆动工字梁进行拨叉，解决了单轨吊运输车的换轨换向问题，整体装置基于计算机系统处理，实现自动化控制，大大地降低了成本，提高了工作的可靠性，高效安全，省时省力，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁，N向支道岔顶部固定连接有第三固定工字梁，斜巷顶部的固定连接有第四固定工字梁，道岔口顶部固定连接有拨叉装置，主道岔与斜巷之间装设有自动挡板装置，第四固定工字梁下方滑动配合有运输车；

第一固定工字梁、第二固定工字梁、第三固定工字梁、第四固定工字梁和支撑梁均通过多根锁链连接在各自所在的道岔顶部；

支撑梁为弧形支撑梁，支撑梁上设置有滑道，支撑梁顶部开设有两滑槽，两滑槽位于滑道的两相对侧；

活动工字梁的一端转动连接在第一固定工字梁的端部，活动工字梁上设有滑动部，活动工字梁通过滑动部吊挂在支撑梁上，滑动部滑动配合在滑道内，滑动部上设有与滑槽相对应的凸部，凸部滑动配合在滑槽内；