[发明专利]一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统

权利要求书

1.一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，包括：

道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁（4）、多根锁链（6）、活动工字梁（3）、驱动机构，道岔口连接有一主道岔（1）、M向支道岔（11）和N向支道岔（12），主道岔（1）连接有斜巷（7）；主道岔（1）顶部固定连接有第一固定工字梁（2），M向支道岔（11）顶部固定连接有第二固定工字梁（21），N向支道岔（12）顶部固定连接有第三固定工字梁（22），斜巷（7）顶部的固定连接有第四固定工字梁（71），道岔口顶部固定连接有拨叉装置，主道岔（1）与斜巷（7）之间装设有自动挡板装置，第四固定工字梁（71）下方滑动配合有运输车（8）；

第一固定工字梁（2）、第二固定工字梁（21）、第三固定工字梁（22）、第四固定工字梁（71）和支撑梁（4）均通过多根锁链（6）连接在各自所在的道岔顶部；

支撑梁（4）为弧形支撑梁，支撑梁（4）上设置有滑道（41），支撑梁（4）顶部开设有两滑槽（42），两滑槽（42）位于滑道（41）的两相对侧；

活动工字梁（3）的一端转动连接在第一固定工字梁（2）的端部，活动工字梁（3）上设有滑动部（31），活动工字梁（3）通过滑动部（31）吊挂在支撑梁（4）上，滑动部（31）滑动配合在滑道（41）内，滑动部（31）上设有与滑槽（42）相对应的凸部（32），凸部（32）滑动配合在滑槽（42）内；

运输车（8）内装设有桶体（83），桶体（83）滑动配合在第四固定工字梁（71）的下方，桶体（83）周侧与运输车（8）上端之间装设有多个连接杆（84），桶体（83）内设有第三电机（85），第三电机（85）为伺服电机，第三电机（85）输出端装设有杆体（86），杆体（86）周侧套设有圆筒（87），圆筒（87）周侧开设有槽道组件，槽道组件包括对称开设在圆筒（87）内侧的两第一槽道（88），且两第一槽道（88）两端连通，第一槽道（88）呈半圈螺旋状，杆体（86）周侧设有第一凸块（89），且第一凸块（89）滑动配合在第一槽道（88）内，桶体（83）内壁开设有第二槽道（810），圆筒（87）外侧设有凸条（811），且凸条（811）滑动配合在第二槽道（810）内，运输车（8）包括框架（812），框架（812）底端转动配合有四个底板（813），且桶体（83）底端与底板（813）上端贴合，底板（813）与圆筒（87）底端之间装设有拉绳（814）；

自动挡板装置包括转动连接在主道岔（1）与斜巷（7）连接处顶部的挡板（9）、铰链（95）、钢索（93），挡板（9）通过铰链（95）转动连接在主道岔（1）与斜巷（7）连接处的顶部；

主道岔（1）与斜巷（7）连接处的顶部固定连接有第二电机（91），第二电机（91）传动连接有卷帘机（92）；

卷帘机（92）通过钢索（93）与挡板（9）传动连接，挡板（9）上设有与缝隙（94）；

视频识别装置包括多个视频传感器，视频传感器分别设置在道岔口、主道岔（1）与斜巷（7）连接处。

2.如权利要求1所述的一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，滑动部（31）焊接在活动工字梁（3）的顶部，驱动机构包括第一电机（5）、伸缩机构、滑轨（54）、滑块（53）和连杆（55）；第一电机（5）固定在主道岔（1）的侧壁上，伸缩机构包括与第一电机（5）传动连接的转轴（51），转轴（51）上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺杆（52）。

3.如权利要求2所述的一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，螺杆（52）一端与滑块（53）传动连接，滑块（53）滑动连接在滑轨（54）上，连杆（55）一端转动连接在滑块（53）上，连杆（55）另一端转动连接的活动工字梁（3）上。

4.如权利要求3所述的一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，活动工字梁（3）一端设有销轴（33），活动工字梁（3）一端通过销轴（33）与第一固定工字梁（2）的端部转动连接。

5.如权利要求1所述的一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，运输车（8）上连接有弹簧（81），弹簧（81）端部连接有缓冲块（82）。

6.如权利要求5所述的一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，其特征在于，缓冲块（82）上固定连接有特征模块。