[发明专利]一种自动化鱼竿生产线

说明书

本发明提供了一种自动化鱼竿生产线，包括卷管设备，卷管设备的后方承接有第一缓存机构，第一缓存机构的后方设有双头缠带机，双头缠带机的上方设有桁架机械手，双头缠带机的后方设有第二缓存机构，第二缓存机构的后方设有六轴机器人，六轴机器人的两侧设有挂竿周转车，挂竿周转车的后方设有固化炉；第二缓存机构的上方设有输送线体，输送线体的末端承接有脱芯机，脱芯机的后方承接有裁断机；还包括PLC，PLC分别与卷管设备、第一缓存机构、双头缠带机、桁架机械手、第二缓存机构、六轴机器人、挂竿周转车、固化炉、输送线体、脱芯机和裁断机电性连接；将鱼竿生产所需的各种设备串联，大大降低了劳动强度，同时有效提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及鱼竿生产设备领域，特别是涉及一种自动化鱼竿生产线。

背景技术

鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，需用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用。鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。

鱼竿的生产制造一般需要经过卷管、固化、脱芯、裁断等步骤，现有的鱼竿生产设备各部分均是独立运行，工人需要在完成一道工序的加工后再转运到下一工序继续加工，这样不仅严重浪费了人力，而且生产效率低下，不符合现代化的工业需求。

因此，亟需一种自动化鱼竿生产线，能够解决现有鱼竿生产设备均是独立运行，严重浪费人力且生产效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化鱼竿生产线，以解决上述现有鱼竿生产设备均是独立运行，严重浪费人力且生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自动化鱼竿生产线，包括卷管设备，所述卷管设备的后方承接有第一缓存机构，所述第一缓存机构的后方设有双头缠带机，所述双头缠带机的上方设有桁架机械手，所述双头缠带机的后方设有第二缓存机构，所述第二缓存机构的后方设有六轴机器人，所述六轴机器人的两侧设有挂竿周转车，所述挂竿周转车的后方设有固化炉；所述第二缓存机构的上方设有输送线体，所述输送线体的末端承接有脱芯机，所述脱芯机的后方承接有裁断机；还包括PLC，所述PLC分别与所述卷管设备、所述第一缓存机构、所述双头缠带机、所述桁架机械手、所述第二缓存机构、所述六轴机器人、所述挂竿周转车、所述固化炉、所述输送线体、所述脱芯机和所述裁断机电性连接。

优选地，所述卷管设备包括铺布平台，所述铺布平台的上表面设有气缸，所述气缸连接有工装，所述铺布平台的上方设有搬运机械手，所述铺布平台的后方设有卷管机，所述卷管机的后方承接有所述第一缓存机构。

优选地，所述卷管设备共有四套，且前后依次设置。

优选地，所述第一缓存机构和所述第二缓存机构的上表面均设有定位板。

优选地，所述第一缓存机构和所述第二缓存机构的缓存容量均为40根。

优选地，所述挂竿周转车采用背负式AGV小车。

优选地，所述挂竿周转车的容量为400根。

优选地，所述固化炉采用双门固化炉。

优选地，所述固化炉共有两套，且并排设置。

优选地，所述自动化鱼竿生产线的外围设有防护围栏和安全光栅。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：