[发明专利]一种自动化鱼竿生产线

权利要求书

1.一种自动化鱼竿生产线，其特征在于：包括卷管设备，所述卷管设备的后方承接有第一缓存机构，所述第一缓存机构的后方设有双头缠带机，所述双头缠带机的上方设有桁架机械手，所述双头缠带机的后方设有第二缓存机构，所述第二缓存机构的后方设有六轴机器人，所述六轴机器人的两侧设有挂竿周转车，所述挂竿周转车的后方设有固化炉；所述第二缓存机构的上方设有输送线体，所述输送线体的末端承接有脱芯机，所述脱芯机的后方承接有裁断机；还包括PLC，所述PLC分别与所述卷管设备、所述第一缓存机构、所述双头缠带机、所述桁架机械手、所述第二缓存机构、所述六轴机器人、所述挂竿周转车、所述固化炉、所述输送线体、所述脱芯机和所述裁断机电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述卷管设备包括铺布平台，所述铺布平台的上表面设有气缸，所述气缸连接有工装，所述铺布平台的上方设有搬运机械手，所述铺布平台的后方设有卷管机，所述卷管机的后方承接有所述第一缓存机构。

3.根据权利要求2所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述卷管设备共有四套，且前后依次设置。

4.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述第一缓存机构和所述第二缓存机构的上表面均设有定位板。

5.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述第一缓存机构和所述第二缓存机构的缓存容量均为40根。

6.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述挂竿周转车采用背负式AGV小车。

7.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述挂竿周转车的容量为400根。

8.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述固化炉采用双门固化炉。

9.根据权利要求1所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述固化炉共有两套，且并排设置。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动化鱼竿生产线，其特征在于：所述自动化鱼竿生产线的外围设有防护围栏和安全光栅。