[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质

说明书

提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。在位于车辆的外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时，能够提高车辆的使用便利性。一种车辆控制系统，向控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示，具有语音识别ECU，其对来自车辆的外部的语音即外部语音进行识别，并在从外部语音识别出唤醒词之后，将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送给控制装置；以及用户检测ECU，其检测用户是否存在于距车辆的规定距离的范围内，语音识别ECU在用户检测ECU检测到用户的情况下，即使没有从外部语音识别出唤醒词，也将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送到控制装置。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。

背景技术

以往，公知有对位于车辆外部的用户的语音进行识别来进行门锁的解锁等车辆控制的技术。例如，专利文献1公开了如下系统：检测用户的接近并打开车辆的窗户，通过设置在车室内的麦克风取得位于车辆外部的用户的语音，进行与取得的语音所表示的操作对应的车辆的控制。

专利文献1：日本特开2019-167007号公报

近年来，作为专利文献1记载的系统，存在如下的系统：在识别出使得开始进行语音识别的规定的语句、即所谓的唤醒词后，能够通过语音进行车辆的操作。但是，在这种系统中，在能够通过语音操作车辆之前会产生时间如下等待时间，该等待时间是用户说出唤醒词和系统识别唤醒词所需要的时间的量。因此，在位于车辆外部的用户接近车辆而要通过语音来操作车辆的情况下，基于说出唤醒词的时刻和接近车辆的速度等，这种系统在该用户到达车辆之前不会成为能够通过语音进行车辆的操作的状态。例如，在这种系统中，可能发生在位于车辆外部的用户想要通过语音对门锁进行解锁并进入车辆时，尽管该用户到达了车辆但无法迅速地进入车辆的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在位于车辆外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时，能够提高车辆的使用便利性。

实现上述目一个方式是一种车辆控制系统，其对控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示，其中，该车辆控制系统具有：语音识别装置，其识别来自所述车辆的外部的语音即外部语音，并在从所述外部语音识别出预先规定的规定的语句后，向所述控制装置发送从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示；用户检测装置，其检测在距所述车辆规定距离的范围内是否存在用户，所述语音识别装置在所述用户检测装置检测到用户的情况下，即使没有从所述外部语音识别出所述规定的语句，也将从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示发送到所述控制装置。

在上述车辆控制系统中，也可以是如下结构，该车辆控制系统具有经过时间测定装置，从所述用户检测装置检测到用户这一情况被该经过时间测定装置检测到的时刻开始，该经过时间测定装置对预先规定的规定时间的经过进行测定，所述语音识别装置在所述经过时间测定装置正在测定所述规定时间的经过的情况下，即使没有从所述外部语音识别出所述规定的语句，也向所述控制装置发送从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示，在所述经过时间测定装置测定出所述规定时间已经过的情况下，在从所述外部语音识别出所述规定的语句之后将从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示发送到所述控制装置。

在上述车辆控制系统中，也可以是如下结构，所述语音识别装置在向所述控制装置发送了从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示后，即使在所述经过时间测定装置正在测定所述规定时间的经过的情况下，也在从所述外部语音识别出所述规定的语句后将从所述外部语音识别出的针对所述控制对象的动作指示发送到所述控制装置。

在上述车辆控制系统中，也可以是如下结构，所述用户检测装置通过检测所述用户携带的便携机是否位于距所述车辆规定距离的范围内来检测所述用户是否存在。