[发明专利]一种液压卷盘喷灌机的控制方法

说明书

本发明公开了一种液压卷盘喷灌机的控制方法，包括拆除牵引设备、调整喷灌方向、喷灌作业、牵引转场等步骤。本液压卷盘喷灌机的控制方法通过操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，然后根据喷灌方向或整机的牵引方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转的方式实现在便于调整喷灌方向的前提下卷盘喷灌机整机的灵活机动转向调头，同时可以避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机的控制方法，具体是一种底盘可以旋转的液压卷盘喷灌机的控制方法，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘式喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘支撑架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动水涡轮旋转，水涡轮带动水涡轮轴旋转输出动力传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。

另外，为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体布置方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的旋转角度实现调整喷灌方向。这种传统的底架不动、卷盘支撑架旋转的调整喷灌方向的方式存在以下缺陷：

1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；

2、传统的卷盘式喷灌机底架底部的行走轮通常是直接安装在底架上，因此底架底部与地面之间的距离是固定的，而为保证卷盘式喷灌机整机的稳定性，通常需降低整机的重心，从而造成底架底部与地面之间的距离相对较小，因此在转场路面不平时通常会出现剐蹭底盘的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种液压卷盘喷灌机的控制方法，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现卷盘喷灌机整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

为实现上述目的，液压卷盘喷灌机包括机架、插板、卷盘、PE管、液压驱动装置和喷头车；

所述的机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件；

底架是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架的前端设有牵引连接机构；底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置设置在机架的重心位置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，回转支承的回转支承液压马达固定安装在底架上、且回转支承的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，底盘支撑部件设有平板状支撑底平面；底架的前部还设有伸缩前支撑，伸缩前支撑包括前支撑伸缩液压缸；