[发明专利]电动单兵助力运载系统

权利要求书

1.一种电动单兵助力运载系统，其特征在于，包括：

腰部固定组件、车体和运载控制组件，其中，所述腰部固定组件可穿戴于使用者腰部，所述车体包括依次设置的多向连接机构、弹性阻尼机构、折叠机构、轻质柔性承重车身和驱动总成，所述车体通过所述多向连接机构与所述腰部固定组件连接，所述折叠机构用于实现所述车体的折叠与展开，所述驱动总成设置于所述轻质柔性承重车身的底部，用于驱动所述车体移动，所述运载控制组件包括控制信号采集单元和控制器，所述控制器集成在所述折叠机构内部，所述控制信号采集单元用于向所述控制器输入控制信号，以使所述控制器控制所述车体的行进。

2.根据权利要求1所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述多向连接机构包括嵌入端和万向节，所述嵌入端可插入所述腰部固定装置中，所述万向节与所述弹性阻尼机构连接，用于调整所述车体的偏角和/或行进方向。

3.根据权利要求1所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述弹性阻尼机构包括固定支架和设置在所述固定支架上的第一弹性阻尼拉杆、第二弹性阻尼拉杆和第三弹性阻尼拉杆，其中，所述第一弹性阻尼拉杆和所述第三弹性阻尼拉杆设置在所述第二弹性阻尼拉杆两侧。

4.根据权利要求3所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述第一弹性阻尼拉杆和所述第二弹性阻尼拉杆包括直杆，所述第三弹性阻尼拉杆包括弧形预弯曲杆，以吸收所述电动单兵助力运载系统在行进过程中所产生的震动。

5.根据权利要求3所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述第一弹性阻尼拉杆、所述第二弹性阻尼拉杆和所述第三弹性阻尼拉杆所采用的材质包括聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述驱动总成包括动力电池包和两个驱动轮，所述动力电池包设置在所述轻质柔性承重车身底部，两个所述驱动轮分别设置在所述轻质柔性承重车身底部两侧。

7.根据权利要求1所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，每个所述驱动轮包括轮毂电机、全地形胎和轮轴减震器总成，其中，所述轮毂电机集成于所述全地形胎的轮毂内，所述轮轴减震器总成设置在所述车体底部内侧、并与所述轻质柔性承重车身连接，用于吸收所述电动单兵助力运载系统在行进过程中所产生的振动。

8.根据权利要求7所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述控制信号采集单元包括手持无线遥控器和/或拉压式传感器，其中，所述拉压式传感器设置在所述多向连接机构与所述弹性阻尼机构之间。

9.根据权利要求8所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述控制器采用无线遥控模式，所述手持无线遥控器与所述控制器电连接，用于使使用者输入遥控控制信号，并经由无线通讯方式向所述控制器发送所述遥控控制信号，所述控制器用于持续接收所述遥控控制信号，并将所述遥控控制信号转换为预先设定的对应电机输出设定参数，并与所述轮毂电机的实际输出参数进行对比，并根据对比结果调整所述轮毂电机的运行状态，以使所述轮毂电机的实际输出与使用者输入的遥控控制信号相一致。

10.根据权利要求8所述的电动单兵助力运载系统，其特征在于，所述控制器采用自动跟随模式，所述拉压式传感器与所述控制器电连接，用于将使用者与所述车体之间由于相对运动状态变化导致的牵引力所造成的拉压形变，以拉压感应电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器用于持续接收所述拉压感应电信号，并将所述拉压感应电信号与预先设定的拉压感应电信号值域进行对比，当实际拉压感应电信号超出预先设定的电信号值域时，根据实际拉压感应电信号调整所述轮毂电机的运行状态，以使拉压感应电信号回复至预先设定的拉压感应电信号值域。