[发明专利]一种产品整理及装车方法、全自动产品装车方法

权利要求书

1.一种产品整理及装车方法，应用于自动装车机，其特征在于，所述自动装车机包括加速单元、整合单元和摆放单元，所述产品整理及装车方法具体包括：

步骤1，所述加速单元接收待整理装车的产品，调整相邻的所述待整理装车的产品之间的相对距离；

步骤2，整合单元包括整合平台，整合平台上的滚筒接收步骤1输出的相对距离调整后的产品，控制单元接收整合平台上多个第二传感器的输出信号，根据所述多个第二传感器的输出信号，控制所述滚筒的转动方向，多个第二传感器包括在所述整合平台中部区域设置的第一检测传感器和所述整合平台的两侧分别设置的第二检测传感器和第三检测传感器，控制单元控制滚筒朝第二检测传感器所在的第一方向转动；控制单元基于第二检测传感器的检测信号将产品传送至整合平台的第一侧端部；控制单元根据第一检测传感器的检测信号确认是否需要调整方向，若是，控制单元输出转动方向调整信号，滚筒朝第三检测传感器所在的第二方向转动；

步骤3，摆放单元包括第一推杆、支撑框架、导向板、挡块，所述整合平台两侧设有限位框架，与第一推杆两端上表面配合连接，所述支撑框架与所述导向板一端转动连接，所述导向板的另一端与所述第一推杆固定连接，所述导向板的下表面与所述挡块连接，所述摆放单元包括第二推杆和第一底板，控制单元接收所述多个第二传感器的检测信号，当所述多个第二传感器的检测信号满足第二预设条件，所述控制单元发出推箱控制信号，响应于所述推箱控制信号，所述滚筒停止转动，整合单元的支撑框架向前滑动，整合单元的导向板下表面与所述挡块分离，所述导向板绕所述支撑框架向下转动，所述第一推杆与所述限位框架分离，推动所述整合平台上排列后的产品前进；若产品离开所述整合平台的所述滚筒，返回步骤2；所述控制单元控制所述第一推杆继续推动离开所述滚筒的产品前进至第一预设位置，所述控制单元发出推杆收回信号，响应于所述推杆收回信号，所述支撑框架后退，所述导向板的下表面与所述挡块接触连接，所述导向板向上转动，所述第一推杆的两端与所述限位框架配合连接；

步骤4，所述第一底板接收步骤3输出的产品，所述第二推杆与所述第一底板配合动作，将产品摆放至车厢内。

2.根据权利要求1所述的产品整理及装车方法，其特征在于，

所述加速单元包括第一传感器和加速传动皮带，所述步骤1具体包括：所述加速传动皮带接收待整理装车的产品，所述第一传感器检测所述加速传动皮带上的相邻产品之间的第一相对距离，当所述第一相对距离小于第一预设值时，控制单元调整所述加速传动皮带的转动速度，调整所述加速传动皮带上的相邻产品之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的产品整理及装车方法，其特征在于，

所述加速单元两侧设有多组护栏，所述多组护栏的中部通过第一连杆与第一固定部固定连接，所述第一固定部通过丝杆与第一框架活动连接，所述步骤1还包括：控制单元接收包含产品规格和摆放方向信息的第一触发信号；判断所述第一触发信号是否满足第三预设条件；若满足，所述控制单元发出距离调整控制信号，响应于所述距离调整控制信号，所述丝杆旋转，两侧护栏在第一固定部的带动下相对距离发生变化。

4.根据权利要求1所述的产品整理及装车方法，其特征在于，

控制单元根据第一检测传感器的检测信号确认是否需要调整方向具体包括：第一检测传感器为光电计数传感器，根据产品的码放方向、产品的尺寸和整合平台的长度计算待码放的整排产品的数量；控制单元根据第一检测传感器的检测信号确认整合平台一侧产品的数目是否达到第一数量阈值，若否，则滚筒保持滚动方向不变，若是，控制单元输出转动方向调整信号。

5.根据权利要求1所述的产品整理及装车方法，其特征在于，

所述加速单元包括多组护栏和第一框架，所述多组护栏的中部通过第一连杆与第一固定部固定连接，所述第一固定部通过丝杆与第一框架活动连接，所述步骤1还包括：所述控制单元接收包含产品规格和摆放方向信息的第一触发信号；判断所述第一触发信号是否满足第三预设条件；若满足，所述控制单元发出距离调整控制信号，根据所述距离调整控制信号，所述丝杆旋转，两侧护栏在第一固定部的带动下相对距离发生变化。