[发明专利]撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器，撕膜处理设备，包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。本发明的撕膜处理设备解决了现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。

技术领域

本发明涉及贴膜处理领域，具体而言，涉及一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要涉及到对贴膜的撕除和回收，例如，空调遥控内液晶表面的保护膜在转配前需要撕掉。贴膜的回收通常依靠收膜辊将贴膜卷起，但随着贴膜回收过程的进行，收膜辊的直径逐渐变大，收膜的线速度也会随之变大，无法实现对贴膜的匀速回收，使贴膜撕除过程的平稳性差，容易导致撕膜不顺畅或不能可靠撕掉保护膜，影响整线生产节拍。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种撕膜处理设备，包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。

进一步地，撕膜处理设备包括控制器，检测结构和旋转驱动结构均与控制器通信连接，控制器根据检测结构的检测结果控制旋转驱动结构的输出转速。

进一步地，撕膜处理设备还包括：支架，支架具有沿预设方向延伸的导向部，撕膜结构与导向部配合；位移驱动结构，与撕膜结构驱动连接，以驱动撕膜结构沿预设方向移动。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种撕膜处理方法，用于上述的撕膜处理设备，撕膜处理方法包括：获取检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000；根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000，计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016；根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，计算收膜辊的目标转速D2032；根据收膜辊的目标转速D2032控制旋转驱动结构工作。

进一步地，根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，包括：根据公式计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，其中，D556为收膜辊未收膜时检测结构到收膜辊的外周面的测量距离，D560为收膜辊上的贴膜为标准厚度时检测结构到收膜辊的外周面的测量距离，D564为标准厚度。

进一步地，根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016计算收膜辊的目标转速D2032，包括：根据公式计算收膜辊的目标转速D2032，其中，D548为未收膜时收膜辊的转速，D2020为收膜辊的半径。

根据本发明的实施例的第三个方面，提供了一种撕膜处理装置，用于上述的撕膜处理设备，包括：获取单元，用于获取检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000；第一计算单元，用于根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016；第二计算单元，用于根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016计算收膜辊的目标转速D2032；控制单元，用于根据收膜辊的目标转速D2032控制旋转驱动结构工作。