[发明专利]一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统及方法

说明书

本发明涉及隧道工程技术领域，为一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统及方法，轨行装置包括轨道和行走机构，轨道与隧道内壁固定连接，行走机构带着投影终端沿着轨道移动；火灾报警模块用于实时监测隧道内的火灾情况并进行相应预警；投影终端用于根据预警的防火区定位信息前往火灾现场进行摄像，然后将火灾画面移动投放在隧道内壁上以便隧道内人员知悉火灾情况。尤其适用于长大水下隧道，当火灾报警模块发出预警后，轨行装置根据预警的位置自动定位并移至事故现场，将事故现场的影像进行拍摄，然后沿着轨道移动并将事故现场的画面投影到隧道内壁上，便于人员发现，消灭了原有固定监控设备的盲区，在事故现场更加有效，适用性更广泛。

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统及方法。

背景技术

随着公路隧道大规模的建设和运营，公路隧道发生交通、火灾以及危化品泄露等事故灾害的现象也越来越多，由于公路隧道特殊的构造空间和交通特性，一旦发生火灾或严重交通事故，如果没有及时进行疏散救援，可能导致人员伤亡及财产损失，如果现场处理不及时容易引起二次交通事故，甚至发展成为重大或特大事故灾害，对于长大隧道，救援到达现场时间更长，救援紧迫性强、救援强度大、处理难度大。

当隧道内发生严重交通事故或火灾时，中控室值班人员发现后立即广播通知隧道内车辆注意行车安全，并在洞口情报板显示外部车辆禁止进入隧道，时封闭整个出事故隧道，救援车辆从隧道外部进入到达现场，进行事故处理，在抵达事故现场过程中可能需要指挥挪车，让出应急车道，隧道内人员通过疏散通道逃生。针对长大隧道，救援问题更加突出，首先在隧道内通过广播系统通知隧道内人员发生的事故情况，或者引导人员疏散时，由于隧道内环境嘈杂，广播系统效果并不佳。当事故位于曲线段时监控系统可能存在盲区，监控室无法在第一时间判断事故具体情况，这时只能赶赴现场视察情况，可能延误救援时机。在救援还未到达事故现场的开始一段时间，事故周围的人员在混乱的情况下较难获得正确及时的引导，容易发生恐慌，进一步导致事故发展严重。在救援车辆从外部进入隧道、抵达现场的过程中，可能需要调度指挥车辆让出应急车道，对于长大隧道，延误时间无法接受。

发明内容

本发明提供了一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统及方法，解决了以上所述隧道内灾害事故感知智能化程度低的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，包括：轨行装置、火灾报警模块及间隔安装在隧道全长范围内的多个投影终端；

所述轨行装置包括轨道和行走机构，所述轨道与隧道内壁固定连接，所述行走机构带着所述投影终端沿着轨道移动；

所述火灾报警模块用于实时监测隧道内的火灾情况并进行相应预警；

所述投影终端用于根据预警的防火区定位信息前往火灾现场进行摄像，然后将火灾画面移动投放在隧道内壁上以便隧道内人员知悉火灾情况。

可选的，所述火灾报警模块包括火灾探测器、区域报警器和集中报警器，所述火灾探测器遍布于隧道内，所述区域报警器用于对所在区域进行报警，所述集中报警器用于远程后台进行对应报警。

可选的，所述轨道包括环向轨道和纵向轨道，所述环向轨道在盾构隧道拱肩位置沿着盾构管片或者烟道板表面环向安装，纵向轨道在与环向轨道相交处通过螺栓固定连接，且竖直安装于环向轨道下方；

所述行走机构带着所述投影终端沿着所述纵向轨道移动。

可选的，所述行走机构包括电机、动齿轮、限位齿轮和平衡齿轮，动齿轮与电机连接位于所述纵向轨道的一侧，且所述动齿轮与所述纵向轨道的一侧焊接的腹板齿轮咬合，所述限位齿轮和平衡齿轮位于动齿轮的另一侧，平衡齿轮位于限位齿轮上方且沿着纵向轨道腹板滚动，限位齿轮沿着纵向轨道翼板滚动。