[发明专利]一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统及方法

权利要求书

1.一种用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，包括：轨行装置、火灾报警模块及间隔安装在隧道全长范围内的多个投影终端；

所述轨行装置包括轨道和行走机构，所述轨道与隧道内壁固定连接，所述行走机构带着所述投影终端沿着轨道移动；

所述火灾报警模块用于实时监测隧道内的火灾情况并进行相应预警；

所述投影终端用于根据预警的防火区定位信息前往火灾现场进行摄像，然后将火灾画面移动投放在隧道内壁上以便隧道内人员知悉火灾情况。

2.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述火灾报警模块包括火灾探测器、区域报警器和集中报警器，所述火灾探测器遍布于隧道内，所述区域报警器用于对所在区域进行报警，所述集中报警器用于远程后台进行对应报警。

3.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述轨道包括环向轨道和纵向轨道，所述环向轨道在盾构隧道拱肩位置沿着盾构管片或者烟道板表面环向安装，纵向轨道在与环向轨道相交处通过螺栓固定连接，且竖直安装于环向轨道下方；

所述行走机构带着所述投影终端沿着所述纵向轨道移动。

4.根据权利要求3所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述行走机构包括电机、动齿轮、限位齿轮和平衡齿轮，动齿轮与电机连接位于所述纵向轨道的一侧，且所述动齿轮与所述纵向轨道的一侧焊接的腹板齿轮咬合，所述限位齿轮和平衡齿轮位于动齿轮的另一侧，平衡齿轮位于限位齿轮上方且沿着纵向轨道腹板滚动，限位齿轮沿着纵向轨道翼板滚动。

5.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述投影终端包括激光投影设备、视频监控设备及语音播报设备；激光投影设备用于将信息处理控制系统传输的警示、引导等交通情报投影至隧道侧墙或地面，视频监控设备用于采集事故现场具体情况信息，语音播报设备用于救援途中指挥让道、引导事故现场人员疏散。

6.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述轨行装置包括用于给所述投影终端供电的电源。

7.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块，所述通信模块包括5G发射模块和信号接收模块。

8.根据权利要求7所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，在隧道侧墙或拱肩位置间隔安装5G发射模块与信号接收模块，根据信号接收效果确定纵向安装间距，投影终端同样安装5G发射模块和信号接收模块。

9.根据权利要求1所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统，其特征在于，所述系统还包括信息处理控制模块，所述信息处理控制模块用于根据信号接收模块传输的信息和指令，一方面控制电机运行，移动至事故现场指定位置，一方面传递给投影终端需要播放的信息，且可以双向传输。

10.一种用于如权利要求1至9任一项所述的用于长大水下隧道的轨行式情报投影系统的方法，其特征在于，包括：

火灾报警器实时监测水下隧道火灾情况并进行相应预警；

轨行装置根据预警的防火区定位信息前往火灾现场进行摄像，然后将火灾画面移动投放在隧道内壁上以便隧道内人员知悉火灾情况。