[发明专利]智能消杀系统及方法

说明书

本发明属于消杀技术领域，公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括扫描模块、控制模块及消杀执行模块；扫描模块扫描环境数据并将环境数据上传至控制模块；控制模块通过预设路径规划算法根据环境数据确定行进路线，并显示行进路线；控制模块在接收到基于行进路线反馈的目标行进指令时，根据目标行进指令从行进路线中确定目标行进路线，并将目标行进路线发送至消杀执行模块；消杀执行模块在根据目标行进路线行进时，对预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。本发明中，通过扫描模块将环境数据传输到控制模块，控制模块规划自主行走的路径，消杀执行模块控制行走，用预设紫外脉冲光代替传统的汞灯，效率高无污染，实现移动式消杀。

技术领域

本发明涉及消杀技术领域，尤其涉及一种智能消杀系统及方法。

背景技术

目前，国内外大量研究人员研制出多种物化类空气消毒技术，市面上的消毒方式主要是定点的汞灯消毒或喷雾式消毒方式，例如，常用汞灯光源消毒方式效率低，消毒能力弱，对病毒灭活不彻底，消杀空间有限，同时且汞对周围环境有害，可能产生有害臭氧，易造成二次污染；在使用时也无法监测汞灯工作状态，汞灯消毒或喷雾式消毒方式的使用效果有待提高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能消杀系统及方法，旨在解决现有定点的汞灯消毒或喷雾式消毒方式的效率低、消毒能力弱、消杀空间有限且对周围环境有害的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能消杀系统，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，

所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；

所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；

所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；

所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。

可选地，所述扫描模块包括：激光雷达单元，所述激光雷达单元与所述控制模块连接；其中，

所述激光雷达单元，用于同时发射并接收多束激光，并根据反馈的多束激光确定空间信息，其中，所述多束激光的发射角度交错；

所述激光雷达单元，还用于根据所述空间信息生成环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块。

可选地，所述控制模块包括：工控机，所述工控机分别与所述激光雷达单元和所述消杀执行模块连接；其中，

所述工控机，用于对所述环境数据进行预处理，对预处理后的环境数据进行栅格化，生成环境点云栅格数据；

所述工控机，还用于根据预设搜索半径对所述环境点云栅格数据进行欧式聚类，得到障碍物信息；

所述工控机，还用于根据所述障碍物信息确定行进路线，并显示所述行进路线；

所述工控机，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块。

可选地，所述消杀执行模块包括：单片机、底盘电机、上升电机以及消杀脉冲部件；其中，

所述单片机，用于接收所述控制模块发送的目标行进路线，根据所述目标行进路线生成目标行进信号，并将所述目标行进信号发送至所述底盘电机和所述上升电机；