[发明专利]智能消杀系统及方法

权利要求书

1.一种智能消杀系统，其特征在于，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，

所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；

所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；

所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；

所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。

2.如权利要求1所述的智能消杀系统，其特征在于，所述扫描模块包括：激光雷达单元，所述激光雷达单元与所述控制模块连接；其中，

所述激光雷达单元，用于同时发射并接收多束激光，并根据反馈的多束激光确定空间信息，其中，所述多束激光的发射角度交错；

所述激光雷达单元，还用于根据所述空间信息生成环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块。

3.如权利要求2所述的智能消杀系统，其特征在于，所述控制模块包括：工控机，所述工控机分别与所述激光雷达单元和所述消杀执行模块连接；其中，

所述工控机，用于对所述环境数据进行预处理，对预处理后的环境数据进行栅格化，生成环境点云栅格数据；

所述工控机，还用于根据预设搜索半径对所述环境点云栅格数据进行欧式聚类，得到障碍物信息；

所述工控机，还用于根据所述障碍物信息确定行进路线，并显示所述行进路线；

所述工控机，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块。

4.如权利要求1所述的智能消杀系统，其特征在于，所述消杀执行模块包括：单片机、底盘电机、上升电机以及消杀脉冲部件；其中，

所述单片机，用于接收所述控制模块发送的目标行进路线，根据所述目标行进路线生成目标行进信号，并将所述目标行进信号发送至所述底盘电机和所述上升电机；

所述底盘电机，用于根据所述目标行进信号驱动；

所述上升电机，用于根据所述目标行进信号控制所述消杀脉冲部件上升；

所述单片机，还用于在所述消杀脉冲部件上升时，获取预设目标点，并根据所述预设目标点发送消杀信号至所述消杀脉冲部件；

所述消杀脉冲部件，用于在接收到所述消杀信号时，根据所述消杀信号对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。

5.如权利要求1～4中任一项所述的智能消杀系统，其特征在于，所述智能消杀系统还包括：电源模块；所述电源模块分别与所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块连接；其中，

所述电源模块，用于供电至所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块。

6.一种基于如权利要求1～5中任一项所述的智能消杀系统的智能消杀方法，其特征在于，所述智能消杀系统包括：扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；所述智能消杀方法包括以下步骤：

所述扫描模块扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；

所述控制模块通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；

所述控制模块在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；

所述消杀执行模块获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。