[发明专利]用于事件检测、定位和分类的视觉-听觉监测系统

说明书

本申请公开了用于事件检测、定位和分类的视觉‑听觉监测系统。本公开涉及一种监测系统，该监测系统用于通过计算单元对监测区中的事件进行定位和分类。该系统包括被配置用于提供几何3D信息的视觉3D捕获单元和被配置用于提供监测区的听觉信息的听觉捕获单元。事件检测器被配置有听觉通道和视觉通道以检测事件。听觉通道被配置为检测听觉信息中作为声音事件的事件，并基于听觉信息来确定该声音事件在监测区中的定位。视觉通道被配置为检测几何3D信息中作为视觉事件的事件，并基于几何3D信息得出该视觉事件在监测区中的定位。事件检测器为所检测的事件提供所检测的事件的关注区域，该关注区域包括事件的定位和时间信息。

技术领域

本发明涉及一种监测系统，并且涉及一种相应的设备、方法和计算机程序。

背景技术

本发明关注通过计算系统自动监测监视区以检测例如导致安全或健康问题、偷窃、入室盗窃、枪击、恐怖袭击、火灾、洪水等的事件、不规则行为、异常现象、事故等的技术领域。例如，通过具有计算系统和多个传感器的至少部分自动化的监测系统来监测作为监测区的建筑物或设施的一部分、房间、仓库、商店、入口、火车站台、等候室、机场、工作场所等。

已知监视系统的示例可以在例如US 2019/349551、WO 2020/031006、US 8363848、WO 2019/135750、CN 110033787、US 2019/014289、CN 208273019、US 6826284中找到。特别是被配置用于监测区的视觉三维测量的系统(如在US 2012/274466、EP 2386872、RU2529758、DE 10 2007 060 303、US 2012/038456、US 2003/234347中的系统)与简单的现有技术的2D摄像头监视解决方案相比具有明显的优势。

发明内容

本文目的是提供一种可靠且有效的监测，该监测可以自动提供可能是潜在事故的事件信息。由此，例如安全人员不必一直在场，可以避免和/或减少人工观察，可以始终如一地同时监测许多区域，并且将人员互动减少到仅自动引发事件。在优选的实施方式中，这些系统一天24小时且一年365天地以低能耗连续运行。其中，应避免事件的错误警报和不正确检测以及事件的缺失。

另一个目的是不仅可靠地检测事件，而且还提供事件以及该事件在监测区中的定位和发生时间的信息，优选地是将事件自动区分和/或分类为一个或更多个组、类型或事件类。同样，可以提供事件的对应的相关传感器信息，以用于日志记录和/或进一步处理。

另一个目的可以是减少记录和日志所需的存储空间，而不必长时间地连续存储来自传感器的所有数据。这样不仅会使内存和带宽紧张，而且还会引起隐私问题或与数据保护和信息自由的相应法律相抵触。

其中，问题是提供一种系统，该系统自动得出事件或可能事件的候选者，这些事件或可能事件的候选者被可靠地检测到并且还被预先分类为实际上与事件类的表征潜在相关的事件。

这些目的通过本发明的一方面来实现。在本发明的另一些方面描述了以另选方式或有利方式进一步展开本公开的特征。

例如，根据本发明的监测系统的实施方式至少包括视觉3D捕获单元，该视觉3D捕获单元被配置用于监测区的光学3D获取，该光学3D获取例如是监测区的点云或其得出的3D数据(例如，监测区的数字3D模型)的形式。具有电光测距仪(例如，以激光扫描器的形式)的视觉3D捕获单元可以是优选实施方式，但是RIM摄像头(范围成像摄像头(range imagingcamera))、结构光传感器或立体摄像头也可以是示例。其中，视觉3D捕获单元的获取范围是三维体积(并且不仅是平坦的平片或圆盘)，优选地基本上是半圆顶或至少大约四分之一的球体。视觉3D捕获单元可以可选地被配置成例如通过至少一个二维摄像头在可见和/或不可见(例如，红外或紫外)光谱范围内附加地捕获监测区的2D图像。