[发明专利]一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人

说明书

本发明属于建筑设备技术领域，公开一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，包括底盘、浆料泵送装置和补水装置，浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，浆料泵的进浆端与料筒连通，浆料管的一端与浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端，补水装置包括水箱、水泵和补水管，水泵的进水端与水箱连通，补水管的一端与水泵的出水端连通，另一端能向料筒补水。该孔洞注浆机器人包括上述浆料供给设备。本发明通过设置能向料筒补水的补水装置，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间，保证设备能进行长时间作业，以及保证自动孔洞注浆作业的质量。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人。

背景技术

建筑物的内外墙螺杆洞封堵是建筑施工过程中的常见工序，一般该工序由人工进行作业，封堵效率较低，且封堵质量无法得到有效保证。采用自动化设备对螺杆洞进行封堵能够提高作业效率和封堵质量，但螺杆洞的封堵作业是间断进行的，且砂浆较易固化，因此，砂浆容易在设备内固化或流动性降低，从而导致自动化封堵作业无法开展或导致封堵可靠性。

基于上述情况，有必要设计一种能够克服上述问题的孔洞注浆设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种浆料供给设备及孔洞注浆机器人，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种浆料供给设备，包括

底盘；

浆料泵送装置，设置于所述底盘，所述浆料泵送装置包括料筒、浆料泵和浆料管，所述浆料泵的进浆端与所述料筒连通，所述浆料管的一端与所述浆料泵的出浆端连通，另一端是用于向外输出浆料的输出端；

补水装置，设置于所述底盘，包括水箱、水泵和补水管，所述水泵的进水端与所述水箱连通，所述补水管的一端与所述水泵的出水端连通，另一端能向所述料筒补水。

具体地，通过设置能向所述料筒补水的所述补水装置，能够提高浆料的持续流动性和延长了浆料的有效工作时间，保证设备能进行长时间作业，以及保证应用该浆料供给设备的孔洞注浆机器人的自动孔洞注浆作业的质量。

可选的，该孔洞是螺杆洞。

可选的，浆料是砂浆。

作为可选方案，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌执行机构，位于所述料筒内，用于搅拌所述料筒内的浆料；所述补水装置还包括：

第一补水喷头；与所述补水管连通，能够喷水至所述料筒的筒壁；

第二补水喷头，与所述补水管连通，能够喷水至所述搅拌执行机构。

具体地，通过设置第一补水喷头和所述第二补水喷头，一方面，能够对不同区域进行补水，进而提高补水的精准度和均匀性；另一方面，能够在非作业状态下，对所述料筒的筒壁和所述搅拌执行机构进行清洗，实现清洗自动化。

可选的，所述第一补水喷头与所述补水管之间设置有第一启闭阀；和/或，所述第二补水喷头与所述补水管之间设置有第二启闭阀。具体地，通过设置所述第一启闭阀和/或所述第二启闭阀，一方面，能够对所述第一补水喷头和/或所述第二补水喷头进行喷水时机进行控制，以实现更加精准的补水；另一方面，能够实现所述第一补水喷头与所述第二补水喷头的交替工作，以分步对不同的部件进行清洗，提高清洗的效果。

进一步地，所述第一启闭阀和/或所述第二启闭阀是电磁阀或电动球阀。

可选的，第一补水喷头和所述第二补水喷头是扇形喷头或圆锥形喷头。