[发明专利]一种电动踏板的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动踏板的控制方法，其特征在于，包括：

在电动踏板展开的过程中，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；

若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成防撞控制指令；

根据所述防撞控制指令，控制电动踏板停止展开动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制电动踏板停止展开动作之后，所述方法还包括：

在第一设定时长内，若物体与车辆侧方的距离持续小于设定安全距离，则生成电动踏板收回指令；

根据所述电动踏板收回指令，控制电动踏板由当前展开位置移动至收回位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制电动踏板停止展开动作之后，所述方法还包括：

在第一设定时长内，若物体与车辆侧方的距离扩大至大于设定安全距离，则生成恢复展开控制指令；

根据所述恢复展开控制指令，控制电动踏板继续展开动作，直至到达展开位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号之前，所述方法还包括：

对所述探测雷达的信号采集区分为行驶障碍区域以及电动踏板展开障碍区域；

相应的，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号，包括：

获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的电动踏板展开障碍区域的雷达信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动踏板展开之前，所述方法还包括：

若检测到电动踏板展开触发事件，则通过安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；

若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成延迟展开控制指令；

根据所述延迟展开控制指令，控制电动踏板进入展开等待状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在电动踏板展开之前，所述方法还包括：

在第二设定时长内，若物体与车辆侧方的距离扩大至大于设定安全距离，则生成延迟展开控制指令的取消指令；

根据所述延迟展开控制指令的取消指令，控制电动踏板展开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在生成延迟展开控制指令的取消指令之前，所述方法还包括：

确定所述电动踏板展开触发事件是否消失；

若是，则生成取消展开指令，以取消所述电动踏板展开。

8.一种电动踏板的控制装置，其特征在于，包括：

雷达信号获取模块，用于在电动踏板展开的过程中，获取由安装在车辆侧方的探测雷达采集到的雷达信号；

防撞控制指令生成模块，用于若所述雷达信号中，存在物体与车辆侧方的距离小于设定安全距离，则生成防撞控制指令；

电动踏板控制模块，用于根据所述防撞控制指令，控制电动踏板停止展开动作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的电动踏板的控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的电动踏板的控制方法。