[发明专利]一种保定装置

权利要求书

1.一种保定装置，其特征在于：包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构； 所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。

2.根据权利要求1所述一种保定装置，其特征在于：所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置调节所述侧边皮带传送机构之间角度的抱紧角度调节机构以及调节所述侧边皮带传送机构之间距离的抱紧宽度调节机构。

3.根据权利要求2所述一种保定装置，其特征在于：所述抱紧宽度调节机构包括设置在所述车架和所述侧支撑架之间的第一直线伸缩驱动机构；所述抱紧角度调节机构包括铰接设置在所述侧支撑架和所述侧边皮带传送机构之间的第二直线伸缩驱动机构，所述侧边皮带传送机构底部转动设置在所述侧支撑架上。

4.根据权利要求3所述一种保定装置，其特征在于：所述第一直线伸缩驱动机构为丝杠机构；所述丝杠机构的丝杠上设置两段方向相反的螺纹，所述丝杠上每段螺纹上对应设置螺母，所述两个侧支撑架分别与两个所述螺母固定，所述丝杠转动带动两个侧支撑架同时向着相反的方向移动；所述第二直线伸缩驱动机构为电动推杆。

5.根据权利要求4所述一种保定装置，其特征在于：所述侧边皮带传送机构包括侧边皮带固定架，所述侧边皮带固定架两端分别转动设置侧边皮带转动轴，所述侧边传送皮带设置在两端的两个所述侧边皮带转动轴上；任意一个所述侧边皮带转动轴上设置侧边皮带驱动电机；所述第一直线伸缩驱动机构两端分别铰接所述侧边皮带固定架和所述侧支撑架；所述底部皮带传送机构包括底部皮带固定架，所述底部皮带固定架两端分别转动设置底部皮带转动轴，所述底部传送皮带设置在两端的两个所述底部皮带转动轴上；任意一个所述底部皮带转动轴上设置底部皮带驱动电机。

6.根据权利要求1-5任一所述一种保定装置，其特征在于：所述车架下方设置可拆卸的车轮以及升降机构。

7.根据权利要求6所述一种保定装置，其特征在于：两个所述侧边传送皮带任意一端或者两端之间的距离大于其余部分之间的距离。