[发明专利]一种上下料一体式贴膜装置

说明书

本发明公开了一种上下料一体式贴膜装置，包括周转式转移机构以及设于所述周转式转移机构的旁侧的上下料机构、贴膜机构与搬运转移机构，所述周转式转移机构包括：固定设置的转盘底座；转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、贴膜工位、缓存工位及转移工位；所述上下料机构、贴膜机构及搬运转移机构分别与所述上料工位、贴膜工位及转移工位相对齐。根据本发明，其避免了过多的人工参与导致的产品污染问题，并提高了贴膜效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种上下料一体式贴膜装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴膜装置来实现产品表面的贴膜作业是众所周知的。在研究和实现产品表面的贴膜作业的过程中，研究人员发现现有技术中的贴膜装置至少存在如下问题：

自动化程度低，产品的上料及贴膜后的下料转移仍需要大量的人工辅助作业，进而导致上下料效率低下，进而降低了贴膜效率，此外，各工位间的位置布局设计不合理容易导致产品在各工位间流转不畅、传送效率低下等问题，从而进一步降低了贴膜效率。

有鉴于此，实有必要开发一种上下料一体式贴膜装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述贴膜装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高并且各工位布局合理的上下料一体式贴膜装置，其避免了过多的人工参与导致的产品污染问题，并提高了贴膜效率。

就上下料一体式贴膜装置而言，本发明为解决上述技术问题的上下料一体式贴膜装置包括周转式转移机构以及设于所述周转式转移机构的旁侧的上下料机构、贴膜机构与搬运转移机构，所述周转式转移机构包括：

固定设置的转盘底座；

转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及

转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；

其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、贴膜工位、缓存工位及转移工位；所述上下料机构、贴膜机构及搬运转移机构分别与所述上料工位、贴膜工位及转移工位相对齐。

可选的，所述上下料机构包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；

两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；

两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及

搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述上料工位与所述上下料机构的物料上料工位相对齐。

可选的，所述物料上料工位处的料盘支撑板用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位处的料盘支撑板用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位或料盘回收工位相对齐。

可选的，所述搬运组件还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁固接于两根所述搬运立柱之间；

延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；

搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；以及