[发明专利]一种上下料一体式贴膜装置

权利要求书

1.一种上下料一体式贴膜装置，其特征在于，包括周转式转移机构(2)以及设于所述周转式转移机构(2)的旁侧的上下料机构(1)、贴膜机构(3)与搬运转移机构(4)，其特征在于，所述周转式转移机构(2)包括：

固定设置的转盘底座(21)；

转盘(22)，其在中心处转动连接于所述转盘底座(21)的顶部；以及

转动驱动器(26)，其安装于所述转动底座(21)上并且所述转动驱动器(26)的动力输出端与所述转盘(22)传动连接；

其中，所述转盘底座(21)的外周沿着所述转盘(22)的转动方向依次等间距地设有上料工位(221)、贴膜工位(222)、缓存工位(223)及转移工位(224)；所述上下料机构(1)、贴膜机构(3)及搬运转移机构(4)分别与所述上料工位(221)、贴膜工位(222)及转移工位(224)相对齐。

2.如权利要求1所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述上下料机构(1)包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)；

两片料盘支撑板(16)，其分别设于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)上；

两组并列设置的顶升组件(14)，每组所述顶升组件(14)顶持于相应一片料盘支撑板(16)的底面；以及

搬运组件(17)，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁(172)、与所述搬运横梁(172)滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述上料工位(221)与所述上下料机构(1)的物料上料工位(132)相对齐。

3.如权利要求2所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述物料上料工位(132)处的料盘支撑板(16)用于承托满载物料的料盘(15)，所述料盘回收工位(133)处的料盘支撑板(16)用于承托空置的料盘(15)；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位(132)或料盘回收工位(133)相对齐。

4.如权利要求3所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述搬运组件(17)还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱(171)，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁(172)固接于两根所述搬运立柱(171)之间；

延伸横梁(173)，其与所述搬运横梁(172)滑动连接并与所述搬运横梁(172)相垂直；

搬运底座(176)，其与所述延伸横梁(173)滑动连接；以及

设于所述延伸横梁(173)上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座(176)传动连接；

其中，所述延伸横梁(173)延伸至所述上料工位(221)的正上方；所述吸取模组安装于所述搬运底座(176)之上；所述搬运底座(176)在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁(173)往复滑移。

5.如权利要求1所述的上下料一体式贴膜装置，其特征在于，所述转盘(22)的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具(23)；所述转盘(22)在所述转动驱动器(26)的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位(221)、贴膜工位(222)、缓存工位(223)及转移工位(224)在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具(23)。