[发明专利]车辆数据通信方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆数据通信方法，其特征在于，所述车辆数据通信方法包括：

接收数据采集设备发送的接入认证请求，对所述数据采集设备进行认证，当所述数据采集设备满足认证条件时向所述数据采集设备发送接入认证通过消息；

接收所述数据采集设备发送的数据采集请求指令，向所述数据采集设备发送采集应答消息；

根据所述数据采集请求指令更新采集路由表；

根据更新后的采集路由表获取数据并将所述数据发送至所述数据采集设备。

2.如权利要求1所述的车辆数据通信方法，其特征在于，所述根据所述数据采集请求指令更新采集路由表，包括：

将所述数据采集请求指令中的请求ID、采集形式、数据源ID、信号起始位以及信号长度更新到所述采集路由表中。

3.如权利要求1所述的车辆数据通信方法，其特征在于，所述根据更新后的采集路由表获取数据并将所述数据发送至所述数据采集设备，包括：

根据所述数据源ID在CAN网络上获取相应数据；

根据所述信号起始位和所述信号长度转换所述数据的格式；

根据所述采集形式将转换后的数据发送至所述数据采集设备。

4.如权利要求1至3任一项所述的车辆数据通信方法，其特征在于，所述接收数据采集设备发送的接入认证请求，对所述数据采集设备进行认证，当所述数据采集设备满足认证条件时向所述数据采集设备发送接入认证通过消息，包括：

接收数据采集设备发送的诊断安全认证服务种子请求；

根据所述诊断安全认证服务种子请求向数据采集设备发送诊断安全认证服务种子应答；

接收所述数据采集设备发送的秘钥，判断所述秘钥是否正确，当所述秘钥正确时，判定所述数据采集设备满足认证条件。

5.一种车辆数据通信方法，其特征在于，所述车辆数据通信方法包括：

向中央网关发送接入认证请求使所述中央网关进行接入认证；

接收到所述中央网关发送的接入认证通过消息时，向所述中央网关发送数据采集请求指令，并接收所述中央网关发送的采集应答消息；

接收所述中央网关根据更新后的采集路由表发送的数据。

6.如权利要求5所述的车辆数据通信方法，其特征在于，所述向中央网关发送接入认证请求使所述中央网关进行接入认证，包括：

向中央网关发送诊断安全认证服务种子请求；

接收所述中央网关发送的诊断安全认证服务种子应答；

按照预设算法计算秘钥，并将所述秘钥发送至所述中央网关。

7.如权利要求5或6所述的车辆数据通信方法，其特征在于，所述数据采集请求指令包括请求ID、采集形式、数据源ID、信号起始位以及信号长度，所述采集应答消息包括应答ID和应答状态。

8.一种车辆数据通信装置，其特征在于，所述车辆数据通信装置包括：

设备认证模块，用于接收数据采集设备发送的接入认证请求，对所述数据采集设备进行认证，当所述数据采集设备满足认证条件时向所述数据采集设备发送接入认证通过消息；

请求接收模块，用于接收所述数据采集设备发送的数据采集请求指令，向所述数据采集设备发送采集应答消息；

数据更新模块，用于根据所述数据采集请求指令更新采集路由表；

数据采集模块，用于根据更新后的采集路由表获取数据并将所述数据发送至所述数据采集设备。

9.一种车辆数据通信装置，其特征在于，所述车辆数据通信装置包括：

认证发送模块，用于向中央网关发送接入认证请求使所述中央网关进行接入认证；

请求发送模块，用于接收到所述中央网关发送的接入认证通过消息时，向所述中央网关发送数据采集请求指令，并接收所述中央网关发送的采集应答消息；

数据接收模块，用于接收所述中央网关根据更新后的采集路由表发送的数据。

10.一种车辆数据通信系统，其特征在于，所述车辆数据通信系统包括数据采集设备和中央网关；

所述数据采集设备向所述中央网关发送接入认证请求；

所述中央网关对所述数据采集设备进行认证，当所述数据采集设备满足认证条件时向所述数据采集设备发送接入认证通过消息；

所述数据采集设备向所述中央网关发送数据采集请求指令；

所述中央网关向所述数据采集设备发送采集应答消息，根据所述数据采集请求指令更新采集路由表，根据更新后的采集路由表获取数据并将所述数据发送至所述数据采集设备。