[发明专利]一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法

说明书

本发明提出了一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法，包括无人机吊装单元、架设单元以及绝缘梯，无人机吊装单元包括无人机和吊装组件，无人机下部悬挂有吊装组件，无人机和吊装组件均与多通道遥控器相连接；所述架设单元包括绝缘支架和绝缘引流管，绝缘引流管搭设在绝缘支架上。本发明通过无人机吊装单元、绝缘梯、绝缘支架和绝缘引流管组成成套带电作业辅助工具，便于作业人员在野外车辆通行不便的环境下，在辅助工具的辅助下顺利完成野外或偏远地区电力线路的不停电作业。

技术领域

本发明涉及配电网不停电作业的技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法。

背景技术

配网不停电作业的特殊性，决定了它在工器具及人员配置方面有着较高的技术要求。通过工具和作业方式的创新研发，不仅做到省时省力、方便快捷，可以大大提高了作业人员的工作效率。

面对“电改新形式、服务新要求、配网新模式、技术新发展”的格局，社会各行业对供电可靠性的要求愈来愈强，配网不停电作业已成为取代停电检修的一种行之有效的技术手段。在配网自动化大批量地更换柱上开关、加装配电终端及故障指示器的实际情况下，以“能带不停”为导向，将不停电作业作为主要的作业方式，积极探索研究新型作业方法和工器具，保障配网自动化建设安全、质量和，效率，全面提高配网供电可靠性。

国内配网不停电作业方式主要有两种：一种是绝缘手套作业法，另一种是绝缘杆作业法。

（1）绝缘手套作业法可顺利完成各种较为复杂的作业项目，例如在申请号为“201510471581.1”、专利名称为“绝缘斗臂车绝缘手套带负荷更换柱上开关设备的施工方法”中公开了利用绝缘斗臂车和绝缘手套完成电力线路上不停电更换柱上开关作业，但是在操作过程中存在由于人体与带电体、接地体距离过近，绝缘遮蔽过程也是最危险的过程，操作程序复杂，劳动强度大，作业过程中存在较大的安全风险；

（2）绝缘杆作业法需保持有效的安全作业距离，对作业环境要求更低，应用更广泛，可以在斗臂车内、绝缘平台、杆塔上操作；绝缘杆类工具的使用寿命和检测周期更长，一般绝缘杆类工具比绝缘手套类工具需要更少的检测，产品的故障率更低，同样的工具可以适用于更多的电压等级，可以在更狭窄的空间操作，作业人员和带电体有足够的安全距离；例如在专利申请号为“201611005664.2”、专利名称为“一种10KV配电线路及设备带电作业方法”中公开了一种利用绝缘操作杆和绝缘梯的不停电作业方法，可适用于狭小空间内的10KV配电线路及设备带电作业；

无论是绝缘手套作业法，还是绝缘杆作业法，在作业时大多需要借助提升平台，例如绝缘斗臂车、绝缘平台等等，绝缘斗臂车是配网不停电作业最主要的绝缘承载装备，在复杂作业中起着至关重要的作用，但是现有车辆及旁路系统设备多、体积庞大、交通运输不便，对作业地形要求高，导致在田地、山坡等复杂地形下多数故障点无法到达，不利于在边远地区及农村配网中推广。

发明内容

针对目前在配电网不停电作业时，绝缘斗臂车由于体积庞大，在田地、山坡等复杂地形下多数故障点无法到达，不利于在边远地区及农村配网中推广的技术问题，本发明提出一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统，包括无人机吊装单元、架设单元以及绝缘梯，无人机吊装单元包括无人机和吊装组件，无人机下部悬挂有吊装组件，无人机和吊装组件均与多通道遥控器相连接；所述架设单元包括绝缘支架和绝缘引流管，绝缘引流管搭设在绝缘支架上。

优选地，所述吊装组件包括支架、夹爪和防坠机构，支架悬挂在无人机下部，支架上设置有防坠机构，相邻的防坠机构相连接，支架与夹爪可拆卸连接且防坠机构与夹爪相连接。

优选地，所述支架为U型支架，U型支架两侧均设置有防坠机构，U型支架通过连接头与夹爪可拆卸连接。