[发明专利]一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过多通道遥控器（11）控制无人机吊装单元中夹爪（7）收缩夹紧绝缘支架（9），随后通过多通道遥控器（11）控制无人机（1）起飞，地面作业人员通过多通道遥控器（11）观察无人机飞行位置，到达电杆顶部时，作业人员通过多通道遥控器（11）控制无人机（1）下降，直至将绝缘支架（9）放置到电杆顶部，最后通过多通道遥控器（11）控制夹爪（7）伸开，至此完成绝缘支架（9）吊装；

S2、随后进行绝缘引流管（8）的吊装，利用无人机（1）逐次将绝缘引流管（8）吊装至绝缘支架（9）上的安装槽上形成绝缘引流线桥架；

S3、步骤S2完成后，作业人员通过地电位绝缘杆作业法在绝缘引流线桥架上搭接绝缘引流线；

S4、步骤S3完成后，作业人员利用无人机（1）起飞辅助查看绝缘引流线桥架上绝缘引流线是否搭接成功，作业人员确认绝缘引流线搭接成功后，利用绝缘梯（10）到达指定高度后断开柱上断路器、隔离开关；

S5、步骤S4完成后，作业人员利用绝缘杆逐个拆除柱上断路器、隔离开关的引线，引线拆除后，作业人员利用绝缘梯（10）更换柱上断路器、隔离开关，并利用绝缘杆搭接更换后断路器、隔离开关的引线；

S6、步骤S5完成后，作业人员再次利用无人机（1）起飞辅助查看更换后断路器、隔离开关的引线是否搭接成功，确认搭接成功后，作业人员合上柱上断路器、隔离开关；

S7、步骤S6完成后，作业人员利用地电位绝缘杆作业法断开绝缘引流线，绝缘引流线断开后，作业人员利用无人机（1）逐个拆除绝缘引流管（8）和绝缘支架（9），至此完成柱上开关的不停电作业；

所述基于无人机辅助的配电网不停电作业系统，其特征在于，包括无人机吊装单元、架设单元以及绝缘梯（10），无人机吊装单元包括无人机（1）和吊装组件，无人机（1）下部悬挂有吊装组件，无人机（1）和吊装组件均与多通道遥控器（11）相连接；所述架设单元包括绝缘支架（9）和绝缘引流管（8），绝缘引流管（8）搭设在绝缘支架（9）上；

所述吊装组件包括支架、夹爪（7）和防坠机构，支架悬挂在无人机（1）下部，支架上设置有防坠机构，相邻的防坠机构相连接，支架与夹爪（7）可拆卸连接且防坠机构与夹爪（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述支架为U型支架（2），U型支架（2）两侧均设置有防坠机构，U型支架（2）通过连接头（6）与夹爪（7）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述连接头（6）上开设有丝孔（62），丝孔（62）两侧且在连接头（6）上设置有连接耳座（61），连接耳座（61）与防坠机构可拆卸连接；所述U型支架（2）下部设置有螺纹接头，螺纹接头与丝孔（62）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述防坠机构包括连接套（4）和连接软绳（5），连接套（4）设置在U型支架（2）上，连接套（4）下部对称设置有连接软绳（5），连接软绳（5）与连接头（6）上的连接耳座（61）相连接；所述U型支架（2）上相邻的连接套（4）通过防坠杆（3）固定连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述夹爪（7）上部安装有连接杆，连接杆上安装有连接片，连接头下部开设有连接孔，连接片通过螺栓与连接孔可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述夹爪（7）包括安装座、夹头和联板，安装座通过连接杆与连接头（6）可拆卸连接，安装座上活动安装有联板，联板与夹头活动连接，安装座内安装有电动推杆，电动推杆上套设有轴套，轴套通过调节架与联板活动连接；所述安装座端部安装有控制盒，控制盒与电动推杆相连接。

7.根据权利要求6所述的基于无人机辅助的配电网不停电作业系统的工作方法，其特征在于，所述控制盒内设置有蓄电池、微处理器、无线通讯模块以及继电器模块，蓄电池与微处理器相连接，微处理器通过无线通讯模块与多通道遥控器（11）相连接，微处理器通过继电器模块与电动推杆相连接。