[发明专利]一种雷达角度精确调节的调试方法

说明书

本发明提供一种雷达角度精确调节的调试方法，涉及测绘测量技术领域，包括：S1：获取调节角度值θ；S2：调节θ度，获取第一图像；S3：判断雷达能否反向转动，能则调节负θ度，然后调节2倍θ度，获取第二图像；S4：判断能否360°转动，能则调节360度加θ度，获取第三图像；S5：判断是否第二与第一图像相似度高且第三与第一图像相似度高，是则精准度合格，反之不合格；S6：驱动调节θ/2度两次，获取第四图像；S7：判断是否第四与第一图像相似度高，是则精准度合格；反之不合格。本发明使用便捷，无需对雷达和转盘进行拆卸，可以对雷达角度调节的精确度进行调试和检测，保证雷达精确度和安全性，无需人工校准，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及测绘测量技术领域，

尤其是，本发明涉及一种雷达角度精确调节的调试方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，在针对远距离物体进行精准测距时，传统的尺度测量方式容易出现误差，且测量效率低下，人们开始使用精确测距工具，例如激光雷达、毫米波雷达等，但是针对这些精准探测的装置使用时需要精确的角度控制，一旦调节角度有误，也会给精确探测带来较大的误差，这些装置的精准探测特性也将毫无意义。

对于雷达装置的角度调节一般需要使用雷达转盘，通过转动雷达转盘来对雷达的方向进行调节，那么针对雷达转盘的精确度的可靠性要求十分的高，现在大多数转盘雷达都是电脑智能控制，但是雷达转盘转动的刻度都是提前刻蚀在转盘底座上，控制器实时监控是否达到预定转角，达到转角则停止进一步转动。

但是这样的话，由于雷达和雷达转盘自身重量较大，转盘底座在长时间使用之后，可能发生弯曲倾斜或者导致角度刻度磨损，轻则雷达角度调节精确度下降，重则可能造成雷达和转盘倾倒损坏，甚至可能在测量时发生危险，一般来说雷达转盘的精确度很高，一旦拆卸再次安装则十分麻烦，只能依靠人工去检测雷达转动期间的角度精确度校正，矫正过程十分复杂，且只能根据老工人的经验进行，可靠程度十分的低。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的雷达角度精确调节的调试方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用便捷，无需对雷达和转盘进行拆卸，可以对雷达角度调节的精确度进行调试和检测，保证雷达在长时间使用之后的精确度和安全性，无需人工校准，使用时的可靠性更高的雷达角度精确调节的调试方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种雷达角度精确调节的调试方法，包括以下步骤：

S1：获取雷达角度调节的角度值θ；

S2：驱动雷达转盘调节θ度，获取雷达前方图像作为第一图像，调回雷达至初始状态；

S3：判断雷达向角度值的反方向能否转动，若能则驱动雷达转盘调节负θ度，然后驱动雷达转盘调节2倍θ度，获取雷达前方图像作为第二图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S4；反之则直接执行步骤S6；

S4：判断雷达转动角是否不小于360°，若是则驱动雷达转盘调节360度加θ度，获取雷达前方图像作为第三图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S5；反之则直接执行步骤S6；

S5：判断是否第二图像与第一图像的相似度高于第一预定阈值且第三图像与第一图像的相似度高于第二预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格，反之则雷达角度调节精准度不合格；

S6：驱动雷达转盘调节θ/2度，调节两次，获取雷达前方图像作为第四图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S7；

S7：判断第四图像与第一图像的相似度是否高于第三预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格；反之，则雷达角度调节精准度不合格。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，角度值θ包括正数和负数。