[发明专利]一种雷达角度精确调节的调试方法

权利要求书

1.一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取雷达角度调节的角度值θ；

S2：驱动雷达转盘调节θ度，获取雷达前方图像作为第一图像，调回雷达至初始状态；

S3：判断雷达向角度值的反方向能否转动，若能则驱动雷达转盘调节负θ度，然后驱动雷达转盘调节2倍θ度，获取雷达前方图像作为第二图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S4；反之则直接执行步骤S6；

S4：判断雷达转动角是否不小于360°，若是则驱动雷达转盘调节360度加θ度，获取雷达前方图像作为第三图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S5；反之则直接执行步骤S6；

S5：判断是否第二图像与第一图像的相似度高于第一预定阈值且第三图像与第一图像的相似度高于第二预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格，反之则雷达角度调节精准度不合格；

S6：驱动雷达转盘调节θ/2度，调节2次，获取雷达前方图像作为第四图像，调回雷达至初始状态，执行步骤S7；

S7：判断第四图像与第一图像的相似度是否高于第三预定阈值，若是则雷达角度调节精准度合格；反之，则雷达角度调节精准度不合格。

2.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S1时，角度值θ包括正数和负数。

3.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S2至S4时，将第一图像、第二图像和第三图像均反馈至与雷达电连接的控制中心。

4.根据权利要求3所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S5之前，在控制中心设置第一预定阈值和第二预定阈值。

5.根据权利要求4所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S5时，第一预定阈值大于第二预定阈值。

6.根据权利要求5所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S7之前，在控制中心设置第三预定阈值。

7.根据权利要求6所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S7时，第三预定阈值大于第一预定阈值。

8.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S6时，将第四图像反馈至与雷达电连接的控制中心。

9.根据权利要求1所述的一种雷达角度精确调节的调试方法，其特征在于：

执行步骤S5时，包括以下步骤：

S51：获取第一图像、第二图像和第三图像；

S52：判断第二图像与第一图像的相似度是否高于第一预定阈值；

若是，则执行步骤S53；反之则雷达角度调节精准度不合格；

S53：判断第三图像与第一图像的相似度是否高于第二预定阈值；

若是，则雷达角度调节精准度合格；反之则雷达角度调节精准度不合格。