[发明专利]一种用于检测配准精度的标准块

权利要求书

1.一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：包括标准块本体；

其中，所述所述标准块本体为船型造型；

所述标准块本体的底部，具有至少一个镂空结构；

所述标准块本体的顶面为平面结构，其上布置有刻度孔、角度孔和安装孔；

所述刻度孔、角度孔和安装孔互不接触。

2.如权利要求1所述的一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：

所述标准块本体的底部包括第一侧块和第二侧块；

所述第一侧块和第二侧块分别设置于标准块本体底部对向的两侧；

所述第一侧块和第二侧块之间具有通道。

3.如权利要求1所述的一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：

所述第一侧块上具有至少一个镂空结构和/或通孔；

和/或

所述第二侧块上具有至少一个镂空结构和/或通孔。

4.如权利要求1所述的一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：

所述刻度孔组成，第一十字刻度和第二十字刻度；

所述第一十字刻度和第二十字刻度均匀布置于标准块本体的顶面；

所述第一十字刻度和第二十字刻度的端部相交于标准块本体的顶面的中心位置。

5.如权利要求1所述的一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：所述安装孔具有与其他装置实现相互安装的安装机构。

6.如权利要求1所述的一种用于检测配准精度的标准块，其特征在于：

所述标准块本体的顶面的边缘位置还具有凸起件；

所述凸起件，包括第一凸起件和第二凸起件；

所述第二凸起件设置于第一凸起件与标准块本体的夹角处。

7.如权利要求1-6任一所述的一种用于检测配准精度的标准块的使用方法，其特征在于，具体步骤如下所示：

S1.通过连接杆将参考架与标准块实现安装，参考架安装后需确保拍摄后的图像上，参考架不会与标准块重叠；

S2.将标准块平稳放置于X光机的拍摄区内进行图像拍摄，获取N不同角度的现实二维图像；

S3.将S2获取的现实二维图像信息发送至配准系统；

S4.根据预先设置在系统中的标准块尺寸信息，构建一个虚拟三维模型；

S5.将现实二维图像与虚拟三维模型进行图像匹配，获得现实二维图像与虚拟三维模型最为相似的N张第一虚拟二维图像；

S6.以获取的第一虚拟二维图像为准，根据自定义旋转角度及平移距离，对虚拟三维模型进行旋转及平移，拍摄M张第二虚拟二维图像；

S7.将第二虚拟二维图像与现实二维图像进行配准，通过匹配结果判断系统的配准精度。

8.如权利要求7所述的一种用于检测配准精度的标准块的使用方法，其特征在于：

所述S5中图像匹配的规则包含如下规则的一种或几种：

规则1.根据图像上标准块曲面的变形程度；

规则2.根据凸起件所在位置来判断标准块的姿态；

规则3.根据镂空、凹陷、通孔及其类似造型在拍摄后的图像上会有以不同灰度值来判断标准块的姿态。

9.如权利要求7所述的一种用于检测配准精度的标准块的使用方法，其特征在于：

S8.在虚拟模型上选取一个角度孔，获取该角度孔的角度值信息，设置该虚拟角度孔为A1，取实体标准块上与之对应的角度孔，使探针追踪球面对着NDI，将探针插入该角度孔中，获取该角度孔的角度值信息，设置该现实角度孔为A2，通过计算公式e1＝|A1-A2|得到一个角度误差值；

S9.在虚拟模型上选取一个刻度孔位，获取该刻度孔的刻度值信息，设置该虚拟刻度孔为P1，取实体标准块上找到与之对应的刻度孔，使探针追踪球面对着NDI，将探针插入该角度孔中，获取该刻度孔的刻度值信息，设置该现实刻度孔为P2，通过计算公式e2＝|P1-P2|得到一个位移误差值；

S10.将角度误差值和位移误差值与技术要求的误差值相比较，来判定配准精度是否符合技术要求。

10.如权利要求7所述的一种用于检测配准精度的标准块的使用方法，其特征在于：

S8.在实体标准快上选取一个角度孔，获取该角度孔的角度值信息，设置该现实角度孔为A1，取虚拟模型上与之对应的角度孔，使探针追踪球面对着NDI，将探针插入该角度孔中，获取该角度孔的角度值信息，设置该虚拟角度孔为A2，通过计算公式e1＝|A1-A2|得到一个角度误差值；

S9.在实体标准快上选取一个刻度孔位，获取该刻度孔的刻度值信息，设置该现实刻度孔为P1，取虚拟模型上找到与之对应的刻度孔，使探针追踪球面对着NDI，将探针插入该角度孔中，获取该刻度孔的刻度值信息，设置该虚拟刻度孔为P2，通过计算公式e2＝|P1-P2|得到一个位移误差值；

S10.将角度误差值和位移误差值与技术要求的误差值相比较，来判定配准精度是否符合技术要求。