[发明专利]一种多夹爪机构

说明书

本申请涉及一种多夹爪机构，属于机械自动化领域。为解决在产品组装过程中，由于机构来料方向确定，但产品顺序不确定，操作员在对第一产品和第二产品进行拿取和组装时，产品组装后还要进行拍照检测、刻码和产品成品收集工序，在进行产品批量生产时，人员工作强度大，容易出现人工放置错误，现有设备需要较多的移送装置，导致生产成本大的问题。本申请提供一种多夹爪机构，通过将夹爪组件等距离间隔组装在一起，通过一个动力装置实现各生产工位间的运送，减少移送装置，同时可与其他机构相配合使用，使得操作员只需手工放置产品坯料，设备自动完成各工序，并进行产品成品收集，降低生产成本，减少人员工作强度，提高生产效率，便于自动化生产。

技术领域

本申请涉及一种多夹爪机构，属于机械自动化领域。

背景技术

产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，需要将第一产品组装到第二产品上形成产品组合体，再将产品组合体放置到后续设备进行组装位置检测并拍照，再对拍照后的产品组合体进行刻码工序，形成产品成品。

在组装过程中，由于设备的来料方向确定，操作员需要手工拿取第一产品和第二产品并进行组装，再将产品组合体按照正确方向放置后续设备进行后续工序。操作员将产品组装成产品组合体时，也要时刻按照正确方向来放置，工作效率低下，特别是在进行批量化生产中，人员工作强度增加的同时，也会出现产品顺序放置错误，导致产品组装成品率下降的问题。

其次，形成产品组合体后，还需要进行检测组装位置是否正确和拍照工序，检测位置正确后再进行刻码标记工序，最后再进行产品收集工序。各工序间需要不同的夹爪抓取，并且需要增加不同的移送装置完成工序间的移送。由于产品从坯料到成品工序较长，导致现有设备运行周期变长，且组装、拍照检测、刻码、产品收集均为不同步进行，使得整体设备生产成本较高，同时在产品批量生产中，传统设备无法满足，生产率低下。

发明内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种多夹爪机构，通过将夹爪组件等距离间隔组装在一起，通过一个动力装置实现各生产工位间的运送，减少移送装置，同时可与其他机构相配合使用，使得操作员只需随机拿取第一产品和第二产品，装入产品载座，再由机构送到装配工位，根据装配顺序需求可进行水平旋转180°，再由多夹爪装置完成第一产品和第二产品的组装、拍照检测、刻码和成品验收工序，各工序间可同步进行，减少机构运行周期，降低操作员工作强度的同时，提高产品的组装成品率，继而提高产品生产效率，满足产品批量生产要求。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多夹爪机构，包括安装架、滑动装置和多夹爪装置；滑动装置安装在安装架上；多夹爪装置设有若干个夹爪组件，且每个夹爪组件分别设有夹爪；多夹爪装置滑动安装在滑动装置上，并通过滑动装置可在竖直方向和水平方向上往复滑动；每个夹爪组件沿水平方向上依次固定安装在多夹爪装置上，且各夹爪组件等距离间隔分布；多夹爪机构可与其他机构配合使用；其他机构设有的产品载座分别设在各夹爪组件的下方形成一条产品载座线，产品通过多夹爪装置设有的夹爪夹持可从产品载座线的一侧沿水平方向逐次运送到每个产品载座上直到产品载座线的另一侧。

具体的，滑动装置包括滑两条第一滑轨、横向安装板、两条第二滑轨和动力组件；两条第一滑轨平行安装在安装架上；横向安装板一侧滑动安装在两条第一滑轨上，另一侧表面两端平行安装有第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨相互垂直；横向安装板在动力组件的驱动下沿水平方向滑动运动；多夹爪装置滑动安装在第二滑轨上，且其在动力组件的驱动下沿竖直方向滑动运动。

具体的，动力组件包括横向气缸、竖直气缸和两个浮动接头；横向气缸固定安装在安装架上，且其动力端通过浮动接头与横向安装板连接；竖直气缸固定安装在横向安装板上，且其动力端通过浮动接头与多夹爪装置连接。